Пытаюсь принять data frame по CAN. Прием одной посылки с фиксированным идентификатором как то получился. Но в протоколе по которому мне предстоит работать описана целая группа адресов - 101, 102, 103, итд. Как принимать группу адресов, не могу разобраться. И примера такого нет. Подскажите где искать, или примером поделитесь.

используйте фильтр. к фильтру привязывается корзина и если ID сообщения совпадает со значением в фильтре/попадает в диапазон допустимых значений - сообщение попадает в привязанную к фильтру корзину и вызывается соответствующее прерывание. RTFM