Для меня ключевым моментом была разница в объем errata- значительно в пользу стм. Да и физически- по тактовой частоте и объему памяти(обеих) они покруче ти. У ти интересны старшие армы- A8/A9/A15 и специфические камни R4F, а M0/M3/M4 интересны у стм.
Также считаю что документация на стм намного лучше структурирована и проще в понимании. Из тех армов что трогал( Freescale,TI, Fujitsu, Energy Micro, Nuvoton, Silabs и NXP)- их манера писать доки и даже шрифт и гарнитура воспринимаются нормально
и ты не зверешь

Еще очень хорошо доки составляет аналог девайс- но у них сами камни несколько специфичные.