Всем привет.
Вывод BOOT0 заземлен, но иногда контроллер не загружается (программа на внутренней памяти). После сброса при помощи программатора запускается нормально, также иногда часовая батарейка влияет (если ее вставить или вынуть). Что нужно проверить?

Подключитесь во время такого "нестарта" отладчиком на лету и посмотрите, куда занесло программу. Если это исключение - раскручивайте стеки смотрите, откуда попали. Если она где-то зациклилась - смотрите условия цикла.

На питании стоит конденсатор 1000 мкФ, вероятно, медленно растет напряжение при запуске. Это может влиять?

Поставили на сброс подтяжку 100к на ноль, вроде теперь не сбоит...

А самому в документацию заглянуть?
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

А ведь он вообще-то сбрасывается нулем на этой ноге. т.е. вы просто подвели уровень на этой ноге ближе к точке сброса. Вот если бы он у вас висел в воздухе и помогла его подтяжка к питанию - то можно было бы грешить на проводимость остатков флюса.

Я поступил проще - убрал этот кондер и посмотрел.
Что касается подтяжки, объяснить не могу, но результат на 100% реальный. Видимо, сохраняется какой-то потенциал на ресете или еще где, и контроллер "недосбрасывается", а поставив 100к мы этот потенциал сливаем. Если кто найдет правильное объяснение, буду благодарен. К такому решению пришли потому, что после долгой работы и кратковременного снятия питания контроллер не стартовал, а если выключить надолго - стартовал без нареканий.

А у вас случаем нет конденсатора с ноги NRST на землю? Вообще-то он там не нужен, но если есть - то для его разряда при выключении питания нужен диод с этой ноги на питание (катодом к питанию).

А борьба с помехами?

Известная тема.
Может быть связано с некорректной инициализацией подсистемы тактирования или неправильными номиналами компонентов.
Влияние всякого тюнинга в том числе подтяжек может оказываться косвенное через возросший уровень наводок на PLL.

В качестве эксперимента попробуйте подождать часок. Вдруг запустится . Тогда дело точно в системе тактирования.

Если на этой ноге что-то подключено длинным проводом - то возможно. А если эта нога висит в воздухе - то сколько там на нее наведется с внутренней подтяжкой 50К?