Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Подсчет CRC средствами ИАР
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > Cредства разработки для МК > IAR
Sergio66
Nov 21 2012, 08:14
Еще раз добрый день!
Столкнулся с такой проблемой - создаю CRC так:
Код
-J2,crc=8005,,,,,=(CODE)0-1


получаю вот это:
Код
Symbol      Checksum  Memory  Start      End       Initial value
------      --------  ------  -----      ---       -------------
__checksum    0xab7b   CODE   00000000 - 00000001  0x0000 (#0x0000)


В программе использую следующий код для подсчета CRC (задача сравнить его с CRC прошивки) (пробую пока на 2 байтах...)

Код
#define POLY 0x8005
unsigned short slow_crc16(unsigned short sum, unsigned char __flash *p,
unsigned int len)
{
  while (len--)
  {
    int i;
    unsigned char byte = *(p++);
    for (i = 0; i < 8; ++i)
    {
      unsigned long osum = sum;
      sum <<= 1;
      if (byte & 0x80)
        sum |= 1;
      if (osum & 0x8000)
        sum ^= POLY;
      byte <<= 1;
    }
  }
  return sum;


unsigned short calc = 0;

/* Run the checksum algorithm */
calc = slow_crc16(calc, (unsigned char __flash*)0,(0x1));
}


внимание, вопрос... Не сходятся CRC...
Функция подсчета CRC взята из
IAR Linker and Library Tools
Reference Guide стр.36

В чем может быть дело???
Заранее благодарю...
Dikoy
Nov 23 2012, 04:17
Бутлодырь пишете?
Вам просто CRC Нужна или какая-то конкретная? Ибо если просто, то есть у меня отлаженный табличный алгоритм. Шустрый весьма.
Sergio66
Nov 24 2012, 07:57
Цитата(Dikoy @ Nov 23 2012, 08:17) *
Бутлодырь пишете?
Вам просто CRC Нужна или какая-то конкретная? Ибо если просто, то есть у меня отлаженный табличный алгоритм. Шустрый весьма.

Да. Именно бутлодырь.
Мне хотелось генерить crc средствами xlinc чтобы не заморачиваться со сторонними программами. Ну и соответственно, считать ее при заливке ПО. Вот потому и взял алгоритм и собственно код из документации по xlinc. Ан нет, не так все просто оказалось...
Dog Pawlowa
Nov 24 2012, 19:28
Цитата(Sergio66 @ Nov 24 2012, 10:57) *
Да. Именно бутлодырь.
Мне хотелось генерить crc средствами xlinc


Я работаю со старыми средами без xlink, и все работет.
Попробуйте стандартный полином. 0x1021
Проверьте диапазон памяти.
Проверьте заполнение памяти.
Проверьте расположение суммы.
На всякий случай кладу программу, но она отличается всего лишь полиномом.

Код
unsigned short
slow_crc16(unsigned short sum, unsigned char *p, unsigned short len)
{    while (len--)
    {
        int i;
        unsigned char byte = *p++;

        for (i = 0; i < 8; ++i)
        {    unsigned long osum = sum;
            sum <<= 1;
            if (byte & 0x80)
            sum |= 1;
            if (osum & 0x8000)
            sum ^= 0x1021;
            byte <<= 1;
        }
    }
    return sum;
}


vvppvv
Nov 25 2012, 07:34
Для бутлоадера на AVR ATMega128 я когда-то использовал CRC-32, табличный метод. По таблице у меня сначала проверялась CRC-32 самого бутлоадера, далее, если не были нажаты кнопки, то проверяется рабочая программа тоже по CRC-32. Контрольную сумму самого бутлоадера считает сам Xlink, и сам кладет ее в соответствующий сегмент "CHECKSUM" из 4х байт. Надо только указать его в xcl-файле:


Код
//------ Code (FLASH) segments --------------------------

-Z(CODE)INTVEC=1E000-1E08B
-Z(CODE)CODE=1E000-1FFF9
-Z(CODE)TINY_F,TINY_ID,NEAR_F,NEAR_ID,INITTAB,DIFUNCT,SWITCH,HUGE_F=1E000-1FFF9
-Z(CODE)CHECKSUM=1FFFA-1FFFD
-Z(FARCODE)FAR_F=0-1FEF9


Способ подсмотрен в каком-то аппноте, от IAR (уже не помню, в каком, но точно не для AVR sm.gif) Сама проверка очень проста:

Код
unsigned long lCrc32Table [256] =
  {
  0x00000000, 0x04c11db7, 0x09823b6e, 0x0d4326d9, 0x130476dc, 0x17c56b6b,
  0x1a864db2, 0x1e475005, 0x2608edb8, ...,    ..., ...,                      0xb1f740b4
  };

//------------------------------------------------------------------------
// Проверить CRC-32 самого BootLoader'а
  {
  unsigned long ltemp = 0;
  unsigned int  ilenth = 0x1FFFA - 0x1E000;
  unsigned char __hugeflash* pcHFpoint = (unsigned char __hugeflash*)0x1E000;
  while (ilenth--)
    ltemp = lCrc32Table [(ltemp >> 24) ^ *pcHFpoint++] ^ (ltemp << 8);
  if (ltemp != *(unsigned long __hugeflash*)0x1FFFA)
    {
    MCUCR = (1<<SE)+(1<<SM1);   // если CRC-32 несовпадает,
    __sleep();                  // уснуть в полный PowerDown
    }
  }


Dikoy
Dec 3 2012, 18:39
Ну и я до кучи положу модбасовскую CRC по полиному 0xA001.

CODE
// Method GetCRC
// Calculate CRC and save it
VOID CApollo_TesterDlg::GetCRC(BYTE *DataPtr, BYTE DataSize, BYTE *lpbFirstByte, BYTE *lpbSecondByte)
{
WORD CRC = 0xFFFF;

// calculating
for(int i = 0; i < DataSize; i++) {
CRC^= (unsigned int)DataPtr[i];

for(int k = 0; k < 8; k++) {
if (CRC & 0x01) {
CRC>>=1;
CRC^= 0xA001;
}
else {
CRC>>=1;
}
}
}

// save
*lpbFirstByte = LOBYTE(CRC), *lpbSecondByte = HIBYTE(CRC);
}


И табличный метод для этих ваших AVR sm.gif

CODE
/* Table of CRC values for high–order byte */
__flash unsigned char auchCRCHi[256] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40
};

/* Table of CRC values for low–order byte */
__flash char auchCRCLo[256] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
0x40
};

unsigned int Get_CRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned char usDataLen) {
unsigned char uchCRCHi = 0xFF; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF; /* low byte of CRC initialized */
unsigned char uIndex; /* will index into CRC lookup table */

while ( usDataLen-- ) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++; /* calculate the CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
}
return ((uchCRCHi << 8) | uchCRCLo);
}


Оба метода по одному полиному. То есть в МК можно использовать табличный, а в ПК обычный способ.
jcxz
Dec 4 2012, 03:40
У меня сейчас CRC32 считается в IAR-е. Но в своё время много потратил времени чтобы разобраться как это правильно делать.
Проц - LPC17xx.
1. Область расчёта CRC не должна перекрываться с областью расчёта контрольной суммы первых векторов из таблицы ISR.
2. Место хранения CRC не должно перекрываться с областью расчёта CRC.
3. Размер области, заполняемой шаблоном, должен быть достаточным, чтобы перекрыть всю занимаемую прошивкой память.
Если эти условия не выполняются - будет неверная CRC.
IgorKossak
Dec 4 2012, 10:17
Цитата(jcxz @ Dec 4 2012, 05:40) *
1. Область расчёта CRC не должна перекрываться с областью расчёта контрольной суммы первых векторов из таблицы ISR.

Может перекрываться, если туда заранее вписывать правильное значение. Тогда сборку надо делать в два прохода: первый - для вычисления значения КС векторов, второй - для вычисления правильной CRC.
jcxz
Dec 6 2012, 05:41
Как это сказать IAR-у? (что нужно два прохода, что только на 2-м считать CRC?)
IgorKossak
Dec 6 2012, 09:44
Цитата(jcxz @ Dec 6 2012, 07:41) *
Как это сказать IAR-у? (что нужно два прохода, что только на 2-м считать CRC?)

Никак.
Запустить первый проход. CRC после первого прохода игнорировать. Подсчитать КС векторов. Вписать КС в нужное место. Запустить второй проход.
Можно и за один проход всё сделать если векторы (не все, а только те, которые участвуют в подсчёте КС) будут указывать на промежуточные вызовы, расположенные сразу за таблицей векторов по фиксированным адресам. В этом случае КС будет константной.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.