Всем доброго времени суток!
Завёл недавно freeRTOS на STM32F103RB, скопировал файл конфигурации с примеров и всё вроде работало, как заметил что отжирает где то кусок оперативы, разобравшись подробнее в файле конфигурации увидел поле #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
Это минимальный размер стека отжираемый задачей IDLE 128 слов или 128*4=512 байт, мне показалось это для простой задачи IDLE без хука многовато, народ прошу совета минимальный размер стека можно ли уменьшить, если да то до скольки слов? Заранее спасибо!
PS Компилятор Keil

Немного уменьшить вроде возможно, для подстраховки можно пользовать uxTaskGetStackHighWaterMark().

Зависит от того, что вы делаете в прерываниях. Может оказаться, что и маловато.

Для прерываний у Cortex-M3 есть свой отдельный стек, поэтому нет смысла резервировать место в стеках всех задач для обработчиков прерываний. У меня для задачи IDLE используется стек в 32 слова (128 байт), реально использовано 17 (для сохранения контекста). Это для TNKernel, не думаю что для FreeRTOS нужно принципиально больше (разве что они выполняют какие-то дополнительные вызовы фоновых функций в Idle, у меня же там тупо "wfi" и больше ничего)