Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

lons83

Nov 26 2012, 10:10

Простите если глупый вопрос...
Но что-то уже пол-дня не разобраться...

В какой момент микроконтроллер (at90can128) начинает передачу данных (Отправляет данные из Moba настроенного на передачу)???
в USART все просто UDR0=0x01 и передача начилась....
А вот в CAN'е не понятно))))

редактор

Nov 26 2012, 12:09

Вариантов реализации CAN-контроллера много. Но все они сперва слушают шину, если на ней нет активности, то начинают передавать свои данные. Если в процессе передачи идентификатора пакета проигрывается арбитраж, то контроллер может ждать очередной паузы на шине для повтора сообщения или сообщить приложению о факте проигрыша, Уже зависит от настроек и конкретной реализации.
Именнос этой микросхемой не работал. Пользовал SiLabs C8051F040

Dog Pawlowa

Nov 26 2012, 12:31

Цитата(lons83 @ Nov 26 2012, 13:10)

А вот в CAN'е не понятно))))

Еще нужно отметить, что приемник выдает ACK как в I2C, т.е. передатчик никогда не завершит передачу успешно без приемника на линии.

lons83

Nov 26 2012, 17:27

Цитата(редактор @ Nov 26 2012, 15:09)

Вариантов реализации CAN-контроллера много. Но все они сперва слушают шину, если на ней нет активности, то начинают передавать свои данные. Если в процессе передачи идентификатора пакета проигрывается арбитраж, то контроллер может ждать очередной паузы на шине для повтора сообщения или сообщить приложению о факте проигрыша, Уже зависит от настроек и конкретной реализации.
Именнос этой микросхемой не работал. Пользовал SiLabs C8051F040

то есть если на шине сидит энное количество устройств и каждое настроено на прием и передачу.
И если приема нет все начинают передавать (учитывая арбитраж) даже когда от них это не нужно?

Dog Pawlowa

Nov 26 2012, 19:25

Цитата(lons83 @ Nov 26 2012, 20:27)

все начинают передавать (учитывая арбитраж) даже когда от них это не нужно?

Что значит "не нужно"? "Если кто-то зажигает звезды ..."
Вы же сами "звезды зажигаете" = систему проектируете, вы должны заложить такие принципы обмена, чтобы шина была достаточно свободной, приоритеты соблюдались и проч.
Начало передачи инициализируется программой, при превышении количества неудачных попыток передачи устанавливается флаг, по которому можно отменить передачу.

lons83

Nov 26 2012, 19:46

Цитата(Dog Pawlowa @ Nov 26 2012, 23:25)

Начало передачи инициализируется программой,.

Тогда я так и не получил ответа на свой вопрос:
В какой момент микроконтроллер (at90can128) начинает передачу данных (Отправляет данные из Moba настроенного на передачу)???
в USART все просто UDR0=0x01 и передача началась....

редактор написал:Но все они сперва слушают шину, если на ней нет активности, то начинают передавать свои данные.

На что я и спросил: И если приема нет все начинают передавать (учитывая арбитраж) даже когда от них это не нужно?

Простите, что может я что-то не понимаю. (Хотя я прекрасно понимаю что передачу я должен сам задать), но мне до
сих пор не ясно ПОСЛЕ КАКОЙ КОМАНДЫ (после всех настроек) непосредственно начинается передача)))))...
то есть: это после того как настроил MOB на передачу и после этого включил CAN.... или как по аналогии с USART -> в регистр данных записал инфу -> CANMSG(или как там его) -> и пошла передача???

P.S. можно привести в пример другие микроконтроллеры если с данным, не довелось поработать.

Dog Pawlowa

Nov 27 2012, 04:22

Само по себе заполнение данными не вызывает передачу, специальный битик должен быть для установки передачи.
Например в популярном внешнем контроллере MCP2515 это бит MCP_TXB_TXREQ_M в регистре TXBnCTRL

Код

void mcp2515_start_transmit(uchar buffer_sidh_addr)
{ mcp2515_modifyRegister( buffer_sidh_addr-1 , MCP_TXB_TXREQ_M, MCP_TXB_TXREQ_M );
}

lons83

Nov 27 2012, 04:53

Цитата(Dog Pawlowa @ Nov 27 2012, 07:22)

Само по себе заполнение данными не вызывает передачу, специальный битик должен быть для установки передачи.
Например в популярном внешнем контроллере MCP2515 это бит MCP_TXB_TXREQ_M в регистре TXBnCTRL

Код

void mcp2515_start_transmit(uchar buffer_sidh_addr)
{ mcp2515_modifyRegister( buffer_sidh_addr-1 , MCP_TXB_TXREQ_M, MCP_TXB_TXREQ_M );
}

спасибо)

PheeL

Nov 27 2012, 08:20

Это код как раз для AT90CAN128 на передачу данных в настроенный канал(в данном случае первый). Вас непосредственно интересуют две последние строчки.

CODE

    CANPAGE     = (1 << 4);
    CANIDT2     = (U8)(msg_id << 5);
    CANIDT1     = (U8)(msg_id >> 3);
    CANCDMOB    = size;
    if (NULL != data_p) {
        if (DLC_MAX >= size) {
            while (size--) {
                CANMSG = *data_p++;
            }
        } else {
            D_LOG_MDL(D_LOG_WARNING, "data overflow!");
            return ERR_OVERFLOW;
        }
    }
    
    CANSTMOB = 0;
    while (HAL_BIT_CHECK(CANGSTA, TXBSY));
    CANEN2   |= (1 << 1);                             /* channel 1 enable */
    CANCDMOB |= CH_TxENA;                       /* emission enabled */

lons83

Nov 27 2012, 08:21

Цитата(PheeL @ Nov 27 2012, 11:20)

Это код как раз для AT90CAN128 на передачу данных в настроенный канал(в данном случае первый). Вас непосредственно интересуют две последние строчки.

CODE

    CANEN2   |= (1 << 1);                             /* channel 1 enable */
    CANCDMOB |= CH_TxENA;                       /* emission enabled */

Спасибо большое)))
а в регистр CANEN2 разве можно записывать? у меня в документации сказано что только Read.
и CH_TxENA это аналог 1<<CONMOB0 ?

PheeL

Nov 27 2012, 08:38

Цитата(lons83 @ Nov 27 2012, 12:21)

Спасибо большое)))
а в регистр CANEN2 разве можно записывать? у меня в документации сказано что только Read.

Да, действительно, он только Read. Значит эту команду можно игнорировать. Код частично достался в наследство, я не сильно вчитывался )

Цитата(lons83 @ Nov 27 2012, 12:21)

и CH_TxENA это аналог 1<<CONMOB0 ?

Прошу прощения, забыл #define указать.
#define CH_TxENA 0x40

lons83

Nov 27 2012, 09:13

Цитата(PheeL @ Nov 27 2012, 11:38)

Да, действительно, он только Read. Значит эту команду можно игнорировать. Код частично достался в наследство, я не сильно вчитывался )

Прошу прощения, забыл #define указать.
#define CH_TxENA 0x40

В целом разобрался. остался только такой момент. может сможете подсказать.

передаю MOB0 (с индефикатором = 0 то есть наивысший приоритет) 1 байт.
но идет бесконечная передача одного байта.
это что то в настройках?
или нужно отключать передачу?
и чтобы закончить передачу нужно MOB запретить или на прием настроить?

PheeL

Nov 27 2012, 09:37

Цитата(lons83 @ Nov 27 2012, 13:13)

передаю MOB0 (с индефикатором = 0 то есть наивысший приоритет) 1 байт.
но идет бесконечная передача одного байта.
это что то в настройках?
или нужно отключать передачу?
и чтобы закончить передачу нужно MOB запретить или на прием настроить?

Не уверен в деталях, это лучше написано в документации, но насколько помню, передача автоматически заканчивается с отправкой последнего байта из CANMSG заданного значением в CANCDMOB. Посмотрите, пожалуйста, описание.
Насчёт сценария с бесконечной отправкой подсказать не могу. Возможно вы ставите в тупик контроллер шины который не получает подтверждение о доставке пакета и повторяет посылку?

lons83

Nov 27 2012, 09:48

Цитата(PheeL @ Nov 27 2012, 12:37)

Не уверен в деталях, это лучше написано в документации, но насколько помню, передача автоматически заканчивается с отправкой последнего байта из CANMSG заданного значением в CANCDMOB. Посмотрите, пожалуйста, описание.
Насчёт сценария с бесконечной отправкой подсказать не могу. Возможно вы ставите в тупик контроллер шины который не получает подтверждение о доставке пакета и повторяет посылку?

Всем спасибо. буду разбираться)))))

PheeL

Nov 27 2012, 10:25

Цитата(lons83 @ Nov 27 2012, 13:48)

Всем спасибо. буду разбираться)))))

Не за что ) Могу только посоветовать подключить на шину какое-либо из доступных устройств с которым бы можно было вести пакетный обмен по известному формату идентификаторов и команд. Ещё лучше, если существует финансовая возможность приобретения CAN-сниффера, который позволяет мониторить состояние и обмен по шине. Поищите в интернете, есть много вариантов. Будет в разы проще отлаживаться пока нет чёткого понимания ситуации.

редактор

Nov 28 2012, 07:49

С вероятностью 99% что у вас на шине CAN нет другого устройства. Поэтому, как правильно заметил Pheel, контроллер передает сообщение до получения подтверждения. Скорее всего в слове статуса у вас стоит соответствующий флаг. Эта ошибка (отсутствие подтверждения) должна определяться CAN-контроллером.
После подключения второго CAN-устройства (не забудте про терминаторы), сообщение должно отправляться 1 раз.

lons83

Dec 3 2012, 07:20

C передачей вроде разобрался.
Но беспокоит момент с прерываниями:

Код

ISR(CANIT_vect)
{

PORTC|=(1<<PC4); // зажигаю лампочку

}

настройка прерываний

Код

    CANGIT=0x00;

    CANGIE=0xFE;

    CANIE1=0xFF;
    CANIE2=0xFF;

sei();

--------------------------------------------

так вот... в функцию ISR - попадаю не всегда... через раз или через два а может и реже.

1.что может быть не так?

2. в библиотеке atmel пишет.

Код

#define CANIT_vect_num        18
#define CANIT_vect            _VECTOR(18)
#define SIG_CAN_INTERRUPT1        _VECTOR(18)

для чего тогда остальные варианты когда я подставляю CANIT_vect ??

3. в даташите вектор прерывания по шине у at90can128 -- имеет номер 19
здесь же -- 18 ..??? не понятно(((

заранее спасибо)))

Vlad1977

Feb 26 2013, 09:21

Подскажите плииз, кто с CAN-ом разбирался, 2ой декнь туплю сижу

. Для начала хочется увидеть передачу на шине, те на ножке TXCAN свою посылку. Частота настроена, начинаю передавать. Вижу импульсы на TX и каким то боком на RX, это разве нормально? Меняю значения адреса в посылке CANIDT2 и CANIDT1 ничего схожего почему то на осцилографе не вижу? Подключать второй контроллер пока с передачей первого не рахзобрался как то особо не хочется. В прерывание попадаю с флагами CANSTMOB (BERR и SERR), после несокльких неудачных передач, я так понимаю потому что АСК не получена, шина входит в BOFF, это так и должно быть? Пробовал подключить второй контроллер ничгео не именилось, те передача не проходит, АСК не возвращается (

Vlad1977

Feb 26 2013, 12:52

Разобрался с соединением опторазвязка сделана, поставил резистор 120Ом и заработала, хотя фронты все равно завалины идут. Скорость стоит на 8Мгц 500Kbps.

Vlad1977

Feb 27 2013, 08:41

Может у кого естьобработчик ошибок от CAN, в интернете много всякой информации, но как конкретно надо обрабаотывать ошибки представление как то не сложилось

Vlad1977

Feb 28 2013, 05:22

Люди есь кто живой? Что может быть такое, на подтверждение отправки приходит TXOK, на приемной стороне тоже все получается, только почему то при чтении регистра CANMSG, там одни нули записаны

.

=GM=

May 23 2013, 10:18

Цитата(PheeL @ Nov 27 2012, 09:25)

Ещё лучше, если существует финансовая возможность приобретения CAN-сниффера, который позволяет мониторить состояние и обмен по шине. Поищите в интернете, есть много вариантов.

Не надо сниффера. В AT90CAN32 есть возможность аппаратно подключить внутренний передатчик на внутренний приёмник, только почтовые ящики правильно настроить.