#include <stdint.h>
#include "stm32f10x.h"

/* Тип - Структура интерфейса Панели Управления */
typedef struct {
int First : 1; //!< Panel Message First Byte
int Ready : 1; //!< Panel Message Ready
int dummy1 : 6;
uint8_t TxBuf; //!< Panel Transmit Buffer
uint8_t RcBuf; //!< Panel Receive Buffer
} Pan_t __attribute__((bitband));

/* Структура интерфейса Панели управления */
//#define PAN_INIT {0, 0, 0, 0, 0, 0}
Pan_t PanCtrl;// = PAN_INIT; // Front Panel Interface
void Handler(void);

/*!
*******************************************************************************
* @brief USART3 Receive IRQ Handler
* @details Обработчик прерывания от панели управления по USART3
* @param none
* @return
* @note LSB передается первым
*/

void Handler(void) {
uint8_t tmp = (uint8_t)USART3->DR; // временное хранение принятого байта
if (PanCtrl.First) {
PanCtrl.RcBuf/*[1]*/ = tmp;
PanCtrl.Ready = 1;
PanCtrl.First = 0;
}
else {
if (tmp < 32) {
PanCtrl.RcBuf/*[0]*/ = tmp;
PanCtrl.First = 1;
PanCtrl.Ready = 0;
}
}
#ifdef COMPILE
/*if (!PanCtrl.First) { // если нет первого байта сообщения
if (tmp > 31) return; // номер кнопки больше допустимого
PanCtrl.RcBuf[0] = tmp; // записать первый байт
PanCtrl.First = 1; // первый байт принят
PanCtrl.Ready = 0; // на всякий случай "не готово"
}
else { // есть первый байт сообщения
PanCtrl.RcBuf[1] = tmp; // записать второй байт
PanCtrl.First = 0; // ждать первого байта следующей команды
PanCtrl.Ready = 1; // сообщение принято - готово
}*/
#endif
}

#define PAN_INIT {0, 0, 0, 0, 0, 0}
// Pan_t PanCtrl = PAN_INIT;  // не компилируется
Pan_t PanCtrl __attribute__((at(0x20010000))) = PAN_INIT; // компилируется

0x08000180 6801      LDR      r1,[r0,#0x00]
0x08000182 0389      LSLS     r1,r1,#14
0x08000184 D5FC      BPL      0x08000180

0x08000180 7881      LDRB     r1,[r0,#0x02]
0x08000182 0789      LSLS     r1,r1,#30
0x08000184 D5FC      BPL      0x08000180