Не могу найти подходящую микросхемку. Нужен драйвер нижнего плеча с током 4-6А и внутренним токовым компаратором. Пока находятся только со входом enable. Не хочется компаратор внешний довешивать.
Бессмысленная деталь — отдельно выбрать нужный драйвер и компаратор выйдет гораздо дешевле, займёт меньше места, а главное, не будет лишней исключительности.