volatile uint8_t SensorRequestFlag;
// таймер обеспечивает заданную частоту опроса - например 10 Гц
void Timer_10Hz_Handler()
{
    SensorRequestFlag=1;
}
#define RS_485_SENSOR_NUMBER 5 // для примера 5 датчиков
void main()
{

    Init_periferals();
    while (1) {
        if (SensorRequestFlag) {
            SensorRequestFlag=0;

            // опрос датчика по RS485
            RS232_DisableTx();
            RS232_DisableRx();

            for (unsigned char i=0; i<RS_485_SENSOR_NUMBER; i++) {

                RS485_EnableTx();
                RS485_DisableRx();

                SendRequestTo_RS485( i ); // посылка запроса по RS485

                // переключение на приём
                RS485_EnableRx();
                RS485_DisableTx();

                // ожидание ответа по RS485 заданное время
                WaitAnswerFromRS485(MAX_RS485_WAIT_TIME);            
            }

            // запрет RS485
            RS485_DisableTx();
            RS485_DisableRx();


            // посылка запроса на RS232
            RS232_EnableTx();
            RS232_EnableRx();

            SendRequestTo_RS232(); // посылка запроса по RS232

            // ожидание ответа по RS232 заданное время
            WaitAnswerFromRS232(MAX_RS232_WAIT_TIME);
            RS232_DisableTx();
            RS232_DisableRx();
        }
    }
}