Самое простое решение, минимум сервиса. Но чтобы надежно работало, байты не теряло, и чтобы короткие пакеты в нем не застревали.

Пока лидирует
http://www.1st-mile.net/

Нельзя сказать, что дешёвый, но зато практически промышленный стандарт (надёжность, сертификаты и т. д.)

http://www.moxa.com/product/Embedded_Device_Servers.htm

Тоже хорошо!
NE-4000T, насколько я понял, за 50$ взять можно (http://www.price.ru/). Это так?

А протокол какой? Или это просто Telnet сервер?

Сдаётся мне, Wiznet дешевле будет.
http://www.efo.ru/doc/Wiznet/Wiznet.pl?463

Wiznet - замечательная вещь, но код отлаживать не охота (нужно всего штук 5 таких переходников). Что касается готового изделия - непонятно, как его прикрутить к Linux - протокол обмена не описан.