Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: STM32L152 внешние прерывания

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > ARM, 32bit

Метценгерштейн

Jan 10 2013, 22:09

именно под проц L

хочу настроить ногу РА0 на срабатывание.

мне порт РА0 конфигурить как альтернативную функцию или просто как порт на вход?

где указать для этого проца, что EXTI0 будет именно на порт А?

чего еще не хвататет, чтобы заработало?

Код

  EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // конфига the mask bits
  EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0; //настройка фронта-среза
  EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0; //настройка фронта-среза
  NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15);

demiurg_spb

Jan 11 2013, 05:37

Цитата(Метценгерштейн @ Jan 11 2013, 02:09)

мне порт РА0 конфигурить как альтернативную функцию или просто как порт на вход?

У меня как порт на вход c пулапом.

Цитата(Метценгерштейн @ Jan 11 2013, 02:09)

именно под проц L

Не для L, но тем не менее.

Код

static void mcu_init_ext_interrupts(void)       // PD15 interrupt on falling edge
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // Enable AFIO clock

    EXTI_DeInit();

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line    = EXTI_Line15;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource15);

    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);                           // enable interrupt EXTI 15..10
}

Метценгерштейн

Jan 11 2013, 08:34

т.е. нога у Вас просто как вход. Не как альтернативная ф-я. А зачем тогда тактирование разрешать альтернативной ф-ии?
Вопрос остается- как в L назначить именно порт А на EXTI0?

В процах F серии- там по-другому все делается.

ek74

Jan 11 2013, 10:12

Цитата(Метценгерштейн @ Jan 11 2013, 02:09)

где указать для этого проца, что EXTI0 будет именно на порт А?

Код

// Connect EXTI line 0 to PA.0
SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSource0 >> 0x02] =
(SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSource0 >> 0x02] & ~(0x0F << ((EXTI_PinSource0 & 0x03) * 4))) |
(EXTI_PortSourceGPIOA << ((EXTI_PinSource0 & 0x03) * 4));

demiurg_spb

Jan 11 2013, 10:23

Цитата(Метценгерштейн @ Jan 11 2013, 12:34)

т.е. нога у Вас просто как вход. Не как альтернативная ф-я.

Да.

Цитата

А зачем тогда тактирование разрешать альтернативной ф-ии?

Не помню уже. Больше года назад писал это. Без этого видимо не работало.
Вспомнил! Потому что альтернативная функция может быть только на вывод, а нога то на ввод настраивается.

Цитата

GPIO MODES:
* ANALOG
* INPUT_FLOATING
* INPUT_PULL_DOWN
* INPUT_PULL_UP
* OUTPUT_PUSH_PULL
* OUTPUT_OPEN_DRAIN
* ALT_OUTPUT_PUSH_PULL
* ALT_OUTPUT_OPEN_DRAIN

Метценгерштейн

Jan 11 2013, 11:08

добавил в проект файл stm32l1xx_syscfg.c

и подключил к линии EXTI0 порт А

Код

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); // Connect EXTI line 0 to PA.0

один хрен не работает. Что упускаю еще? Может тактирование разрешить? На порт А подаю

Код

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;

вот код с обработчиком

Код

void EXTI0_IRQHandler(void) {
  on (LED_Green);
  EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;//сбросили бит прерывания
}
...
...
...
  GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER0;  //input
  GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_0;  //Output push-pull
  GPIOA->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0;  //40 MHz
  GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR0;  //No pull-up, pull-down

  //настройка внешнего прерывания на int0
  __enable_irq ();
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);   // Connect EXTI line 0 to PA.0
  EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // какую линию выбираем из 23-х (у нас 0-я)
  EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0; //настройка фронта-среза
  NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15);

Цитата(demiurg_spb @ Jan 11 2013, 14:23)

Вспомнил! Потому что альтернативная функция может быть только на вывод, а нога то на ввод настраивается.

осторожно не соглашусь) А где это сказано?
т.к. под UART я настраивал под альтернативную и вход и выход

Код

...
//Инициализация выводов: PA9 - USART1_TX, PA10 - USART1_RX
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //Включаем тактирование GPIOА

  //Для выводов PA9, PA10 выбираем альтернативную функцию работы с USART1
  GPIOA->AFR[1] |= (7<<4) | (7<<8); //для PA9 и PA10 задаем значение альтернативной функции - AF7, что соответствует USART1_TX

  //Инициализации вывода PA10 - USART1_Rx По умолчанию он Input floating
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1;  //Alternate function mode
  //Инициализации вывода PA9 - USART1_Tx
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;  //Alternate function mode
  GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_9;  //Output push-pull
  GPIOA->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1;  //10 MHz
  GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR9;  //No pull-up, pull-down
...

demiurg_spb

Jan 11 2013, 13:24

Вот мой обработчик:

Код

void __irq EXTI15_10_IRQHandler(void) // Photo flash feedback
{
    #define IRQ_MASK pin_mask(PIN_PHOTO_FEEDBACK)

    STATIC_ASSERT((IRQ_MASK>=(1UL<<10))&&(IRQ_MASK<=(1UL<<15)));

    EXTI->PR = IRQ_MASK; // reset flag by writing 1 to its bits location

    ENTER_CRITICAL_SECTION();
    {
        photo.picture.done     = photo.picture.awaiting;   // done if awaiting
        photo.picture.awaiting = 0;
    }
    LEAVE_CRITICAL_SECTION();
}

Как видите для сброса можно и нужно ИМХО просто писать в EXTI->PR = MASK, а у вас по или: EXTI->PR |= MASK.
Не думаю что это критично, но тем не менее так оптимальней.
И ещё не уверен на счёт очерёдности сброса флага и выполнения тела обработчика (у меня сначала флаг, потом тело, а у вас наоборот).
Про остальное ничего вам не смогу посоветовать, т.к. c STM32L не работал, а отличия от F имеются.
Вы посмотрите структурную схему тактовых сигналов для вашего чипа, от туда сразу будет видно какое тактирование необходимо включить.
Что касается режимов работы GPIO, так я их все из даташита аккуратненько извлёк и ничего не упустил - это точно.

Цитата(Метценгерштейн @ Jan 11 2013, 15:08)

осторожно не соглашусь) А где это сказано?
т.к. под UART я настраивал под альтернативную и вход и выход...

Ну например в их библиотеке STM32F10x_StdPeriph_Driver, а конкретнее в файле stm32f10x_gpio.h
Или в TRM на стр 156 в таблице 20

Метценгерштейн

Jan 11 2013, 15:30

обработчик

Код

void EXTI0_IRQHandler(void) {
on (LED_Blue);
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;//сбросили бит прерывания
}

инициализация

Код

void InitPeriph(void)
  {
...
тут инициализация портов на ногах и разрешение тактирования GPIOA GPIOB
кнопка PA0- как вход
...
  //настройка внешнего прерывания на int0
  __enable_irq ();
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;

    SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA;

    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // какую линию выбираем из 23-х (у нас 0-я)

    EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0; //настройка фронта-среза
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;

    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);

  }

и при этом всем работать не хочет! Чего не так?
Уже в инете посмотрел- все так и инициализируют. Почему не работает?

MiklPolikov

Jan 12 2013, 13:41

Функция обработчик у Вас так называется ?

Код

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
EXTI->PR|=(1<<0); //сбрасываем флаг прерывания
}

У Вас есть внутрисхемный отладчик ? Можете посмотреть регистры ?

Метценгерштейн

Jan 12 2013, 13:56

да, обработчик такой- выше сообщение- там он как раз и есть.

есть ST-LINKV2 и IAR.

Но с регистрами там что-то при нажатии на кнопку ничего не происходит.
Что непосредственно надо смотреть?

Метценгерштейн

Jan 12 2013, 15:56

разобрался- заработало.
Причина- был выбран в проекте язык С++, при смене на С- все работает.

А почему так?

_Артём_

Jan 12 2013, 16:37

Цитата(Метценгерштейн @ Jan 12 2013, 17:56)

разобрался- заработало.
Причина- был выбран в проекте язык С++, при смене на С- все работает.

А почему так?

Попробуйте так:

Код

extern "C" void EXTI0_IRQHandler(void)
{
EXTI->PR|=(1<<0); //сбрасываем флаг прерывания
}

Метценгерштейн

Jan 12 2013, 18:58

да, заработало.
Вспомнил, что уже наступал на эти грабли)

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.