Добрый день. Есть отладочная плата SK-MSTM32F107 с соответствующим процессором и кварцем на 25МГц. Собран пример, в примере заменено управление pullup резистором на то, что на плате. Проект собран при помощи эклипса и codesourcery toolchain. Инициализация клоков вроде нормальная, судя по регистрам. При попытке воткнуть USB, программа сваливается в HardFault_Handler, что несколько смущает. В /var/log/syslog последние сообщения:
new full-speed USB device number 3 using ohci_hcd
device descriptor read/64, error -110

Куда можно копать дальше? Спасибо.