Здравствуйте.

Такая ситуация:

Есть много объектов которые в случайные моменты времени передают сообщения по
эфиру. Можно варьировать длину посылки, последовательность перехода по частотным каналам, паузы между повторами.

Какие есть алгоритмы, минимизирующие вероятность наложения сигналов от 2-х объектов?

Решением этой задачи занимаются MAC-протоколы, т.е. протоколы доступа к среде. Классические примеры ALOHA и slotted ALOHA.
Как правило, перед MAC-протоколом ставятся следующие задачи: минимизация вероятности коллизии и эффективное использование емкости канала связи.
Существует их великое множество, так что однозначного ответа на Ваш вопрос нет. Нужно искать наиболее подходящий под Вашу задачу.

Задача не из легких... Все существующие радиотехнические методы и протоколы связи в конечном итоге сталкиваются с проблемой интерференции радиосигнала, которую в последствии стараются подавить или уменьшить различными способами, как техническими, так и математическими алгоритмами цифровой обработки сигналов.

А если пока чисто алгоритмически?

Есть длительность посылки, есть ширина спектра. рассчитать для заданного количества объектов алгоритм перехода по частотам и паузы между повторами?

Такими свойствами обладают протоколы для сотовой связи GSM и протокол технологий Bluetooth и т.д.

Как правило, для реализации множественного доступа с временным разделением (частотным или кодовым) необходима некоторая точка доступа (базовая станция), которая координирует работу остальных узлов, составляя расписание. Точка доступа требует бОльших аппаратных ресурсов (например, ОЗУ) и у нее выше энергопотребление, поэтому Вы должны решить допустимо это для Вашей системы или нет.
Кроме того, возникают проблемы с синхронизацией узлов при работе по расписанию.