Есть сумма сигналов с линейно изменяющейся частотой. Делают n серий по m выборок. Частота выборки допустим 15 МГц. Период серий 1 мс. То есть взяли m выборок, потом проходит время снова m выборок и так далее n раз. Получается матрица m на n. Дальше в одной статье (Two-dimension signal processing in FMCW radars) делают двумерное преобразование Фурье. Я так понял одна ось соответствует несущей, вторая соответствует скорости изменения частоты сигнала. И в итоге где-то пики получаются. Теперь проблема: как их обнаружить в смеси с шумом? То есть просто получить координаты пиков. Может есть такая же задача в обработке изображений?

попробовать бинаризацию "изображения" (Ваших двумерных данных) при помощи подбираемого, либо как-то оцениваемого порогового значения. получите массив из 0 и 1. там где, например, 1 - присутствует пик => по координатам найденной точки в массиве вытащить полезную информацию. пример

Адаптивный порог хочется сделать. Может кто статьи посоветует.
http://staff.elka.pw.edu.pl/~jmisiure/espt...fmcw/kk97fm.pdf - статья, с которой все началось.

Угадали, это я.

Вы думаете так получить двумерное изображение ?
но чтобы его получить надо менять еще и механически координаты прием-передающих антенн для серий выборок или менять направление узкого луча по азимуту. Тогда одна из координат двумерного изображения будет зависеть от механического положения антенн, а другая после фурье - расстоянию от антенн до объекта. Итого две декартовы координаты либо полярные, в зависимости от типа сканирования. Это простейший вариант рассуждений.
Строят и трехмерные изображения по похожему принципу, когда в серии меняются две механические координаты , а третья вычисляется. Алгоритм посложнее будет чем просто фурье .

Шумы - личное горе кажного в этой теме, как-то решают. Если шум невелик , например SNR=0 дБ , то еще возможно получить изображение.

Тут речь не о двумерном изображении цели, а о нахождении расстоянии до цели и ее скорости. Выше я привел статью, взятую за основу алгоритма.

это одномерная задача, хотя Вы в самом начале написали "Two-dimension signal processing"

Может и одномерная. Только вопрос тогда в том, как измерить скорость цели при непрерывном ЛЧМ сканирующем сигнале? В приведенной статье как раз эту проблему решают через двумерную обработку.

Всем спасибо за внимание. Получилось запустить один алгоритм расчет адаптивного порога в двумерном варианте. Остались реализация и проверка других алгоритмов для выявления лучшего.
Если кому интересно, то в анализе изображений есть такое понятие как адаптивная бинаризация.