Товарищи срочно нужна реализация протокола Mod Bus на языке Си. Помогите кто может скиньте на мыло mmnik@yandex.ru буду очень благодарен.
Полная версия этой страницы: Срочно нужен Mod Bus на Си
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Цифровая обработка сигналов - ЦОС (DSP) > Алгоритмы ЦОС (DSP)
Товарищи срочно нужна реализация протокола Mod Bus на языке Си. Помогите кто может скиньте на мыло mmnik@yandex.ru буду очень благодарен.
Цитата(_artem_ @ Dec 22 2005, 18:08) 
Намудрили все-так много китайцы
mmnik, студент небось для лабораторки. У меня такой случай со студентами был - спросили со стороны, а потом мне же и вернули мой исходник в качестве сделанного по лаб. работе.
Ну удивились, что преподаватель так нервничает...Свой вариант для MS DOS + PC (не все FC) - Мастер
Slave тоже могу выложить потом.
А как же без раба ? После этого барин, да не тот .))
Пример Slave на ПЛК Smart2+OS-9:
Spasibo za code
Odin voprosik neyasen poka chto :
vot eta chast v tank.c :
" if(ir==0)
t0=clock();
else
{
t1=clock() - t0;
if(t1>TIMEOUT)
{
ir=0;
t0=clock();
}
}
read(path,&request[ir],1);
ir++;
_ss_ssig(path,REC);
FlRec=1;
if(ir==8)
"
dlya togo chtoby 8 baytov prinyat ili sbrosit priem esli timeout nezdu baytamai ?
Odin voprosik neyasen poka chto :
vot eta chast v tank.c :
" if(ir==0)
t0=clock();
else
{
t1=clock() - t0;
if(t1>TIMEOUT)
{
ir=0;
t0=clock();
}
}
read(path,&request[ir],1);
ir++;
_ss_ssig(path,REC);
FlRec=1;
if(ir==8)
"
dlya togo chtoby 8 baytov prinyat ili sbrosit priem esli timeout nezdu baytamai ?
Артем, последнее слово совсем не поняла ("timeout nezdu baytamai").
Ошибка таймаута здесь не обрабатывается, это только пример.
В общем, пример не очень удачный, я поищу получше.
("timeout nezdu baytamai"). Ошибка таймаута здесь не обрабатывается, это только пример.
Код
case REC: /* if(ir==0) t0=clock(); "закомментареннный" текст использовался при отладке
else означал - если в течении 2 секунд
{ t1=clock()-t0; связи не было, то начать прием с начала -
if(t1>TIMEOUT) { ir=0; t0=clock(); } НЕ РЕКОМЕНДУЮ!
} */
read(path,&request[ir],1); ir++; // это прием 1-го байта в буфер[8]
_ss_ssig(path,REC); FlRec=1; // разрешение приема следующего байта
if(ir==8) // если полностью буфер принят (тоже не для всех FC)
{ ir=0;
else означал - если в течении 2 секунд
{ t1=clock()-t0; связи не было, то начать прием с начала -
if(t1>TIMEOUT) { ir=0; t0=clock(); } НЕ РЕКОМЕНДУЮ!
} */
read(path,&request[ir],1); ir++; // это прием 1-го байта в буфер[8]
_ss_ssig(path,REC); FlRec=1; // разрешение приема следующего байта
if(ir==8) // если полностью буфер принят (тоже не для всех FC)
{ ir=0;
В общем, пример не очень удачный, я поищу получше.
попробую обьяснить свое понимание кода:
- функция void DispSig(int sig) как я понял обработчик прерываний (файл tankr.c).
- если аргумент к функции DispSig(sig) - ябляется постоянная REC то это означает прием байта
- при значении ir == 0 сохраняется время прихода байта
- байт записывается в буфер request[] (из терминала то бишь RS232) пока ir не достигнет 8 .
- при каждом примеме байта вычисляется время от начала приема (когда ir == 0, было сохранено в t0)
t1=clock() - t0; если t1 превышает TIMEOUT (указан #define TIMEOUT 200 - означает цлоцк тицк рате 10 миллсекунд)
то ir обнуляется , в итоге прием считается незавершенным и принятые до этого байти игнорируются .
Но я так понял что сюда по этому отрезку - длина сообшения в Modbus для этого примера , строго ограничивается 8
байтами , конечно это можно и изменить или эту часть выбросить.
- функция void DispSig(int sig) как я понял обработчик прерываний (файл tankr.c).
- если аргумент к функции DispSig(sig) - ябляется постоянная REC то это означает прием байта
- при значении ir == 0 сохраняется время прихода байта
- байт записывается в буфер request[] (из терминала то бишь RS232) пока ir не достигнет 8 .
- при каждом примеме байта вычисляется время от начала приема (когда ir == 0, было сохранено в t0)
t1=clock() - t0; если t1 превышает TIMEOUT (указан #define TIMEOUT 200 - означает цлоцк тицк рате 10 миллсекунд)
то ir обнуляется , в итоге прием считается незавершенным и принятые до этого байти игнорируются .
Но я так понял что сюда по этому отрезку - длина сообшения в Modbus для этого примера , строго ограничивается 8
байтами , конечно это можно и изменить или эту часть выбросить.
Артем, конечно, все правильно Вы поняли.
По крайней мере значит, что использование функций OS-9 - не страшно для понимания.
DispSig() - обработчик всех сигналов (аналог прерываний), устанавливается по intercept. REC - сигнал (прерывание) по приему байта с терминала (RS-232). С таймаутом Вы правы (забыла свой текст полностью!).
Ограничение FC до 8 байт - основной недостаток здесь. Известно же, что в Modbus некоторые FC переменной длины (при записи в Slave). Поэтому длина буфера для приема - переменная, изменение которой осуществляется по приему/анализу FC и его параметров. Обработка ошибок тоже не полностью реализована.
По крайней мере значит, что использование функций OS-9 - не страшно для понимания.
DispSig() - обработчик всех сигналов (аналог прерываний), устанавливается по intercept. REC - сигнал (прерывание) по приему байта с терминала (RS-232). С таймаутом Вы правы (забыла свой текст полностью!).
Ограничение FC до 8 байт - основной недостаток здесь. Известно же, что в Modbus некоторые FC переменной длины (при записи в Slave). Поэтому длина буфера для приема - переменная, изменение которой осуществляется по приему/анализу FC и его параметров. Обработка ошибок тоже не полностью реализована.
Spasibo za otvet .
Огромное спасибо!!!
См. FreeMODBUS
http://freemodbus.berlios.de
http://freemodbus.berlios.de
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.