Цитата
Может диафраму крутить так чтоб усиление было в середине диапазона?
Да вроде как придумать можно все что угодно. Например, крутим выдержкой матрицы (то что я назыаю экспозицией), когда это возможно. Когда выдержка слишком велика, а средняя яркость недостаточна - крутим диафрагму. Когда и диафрагма исчерпала возможности - крутим усиление (в сумерках хоть и вытянет шумы, но это лучше чем ничего).
Причем можно по-разному настроить приоритеты - например, когда надо следить за быстродвижущимися целями, лучше отдать приоритет диафрагме (и может в небольшом диапазоне усилению). А когда нужна качественная картинка (типа фото) - приоритет экспозиции, а диафрагму ставим на оптимальное значение.
Но вот в том-то и дело, что изобретать велосипед можно долго. Хотелось бы почитать как делают другие, внятно. Там ведь еще и ПИД-регулирование надо по-любому...