Работаю с CMSIS-RTOS RTX от Keil. Имею прерывание, по которому хочу передать в задачу обработки двухбайтовое сообщение. Кидаю его в двухбайтовый глобальный массив. Устанавливаю сигнал (в терминах CMSIS-RTOS) для задачи обработки. Задача ждет сигнал и выполняет обработку.
Но можно сделать иначе - очередь сообщений. И в прерывании заносить в очередь новое сообщение. А задача будет ждать сообщение. Так, вроде, правильнее, с точки зрения RTOS. Но будет ли это эффективнее? Поделитесь мнениями.
Да и само прерывание - тоже задача. Не мелковата ли?

Всё зависит от реализации. Так как исходных кодов у Вас нет, то увы и ах придётся только тестировать такты.

В любом случае если глубина очереди в 1 элемент ( а именно так у вас и сделано в существуюшем варианте с сигналом) вас устраивает то почему-бы не остаться на текущем случае ибо пересылка двух байт в локальную переменную уж очень быстра по сравеннию с тем что надо

1. проверить полна/пуста ли очередь

2. поместить ваши два байта

3. счётчики и прочие упр структуры очереди обновоить.