Привет форумчани , я начинающий в ARM STM32. До этого я работал над AVR 8bit. Я для начала купил STM32-discovery
на базе 32F100RBT6 и в добавок заказал плату на камушке STM32F103VET6. Вопрос в том, на плате с STM32F103VET6 стоит разьем JTAG , а SWD на борту нет, могу ли я подключить SWD с STM32-discovery к пинам (SWDIO SWCLK) которые стоят как GPIO на плате STM32F103VET6 , шить и отлаживать камушек. Или таки покупать JTAG адаптер спасибо за помощь.

Быть такого не может. Пины SWD находятся на тех же пинах что и JTAG

тут уже правильно прозвучало - в разъёме JTAG есть SWD. для примера возьмите схему любого программатора с выходом JTAG/SWD (разъём будет один JTAG - он больше). Причём половина разъёма будет земля. Сделано как экран в шлейфике сигнал-земля-сигнал-земля и т.д.. Для дискавери достаточно 4 пина. SWDCLK, SWDIO, NRST, GND. Правда тут народ утверждает нужно ещё и питание заводить. Но если девайс запитан - то не нужно кмк.