Полная версия этой страницы: FreeRTOS + UART
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Cистемный уровень проектирования > Операционные системы > FreeRTOS
Нужен ваш совет. Есть два прибора обшяються между собой по UART. Запрос -> Ожидание -> Ответ. Сейчас ожидание осуществляется по таймеру. А хочется включить FreeRTOS чтобы понапрасну не тратить процессорное время. Дайте пожалуйста совет как правильно организовать обмен данными по UART очередтю или мьютексама или ещё чем ? Заранее спасибо.
.. а как таймер мешает вашему Main{} , перебирать другие функции по очереди?
Отвечайте после проверки приёмного буфера, в остальное время - решайте другие задачи.
ртос - лишний костыль.
Отвечайте после проверки приёмного буфера, в остальное время - решайте другие задачи.
ртос - лишний костыль.
Цитата(Тоша @ Mar 20 2013, 14:25) 
Дайте пожалуйста совет как правильно организовать обмен данными по UART очередтю или мьютексама или ещё чем ? Заранее спасибо.
Ну, можно и очередью. ISR принимает байты и передает в очередь, а какая-то задача из очереди берет и парсает. На сайте freertos.org есть пример serial.c
RTOS удобнее использовать, потому-что ещё куча всего по мимо UART.
Задачу решил так:
Задачу решил так:
Код
static uint8_t Raw[SIZE_BUFF];//Буфер для UART
static volatile uint32_t RxFrameLength;//Счётчик символов //RxFrameLength - счётчик длина принятых сообщений перед отправкой запроса в UART обнуляеться.
static xSemaphoreHandle xSemaphoreRx; //Семафор приёма данных от UART
static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
/**/
/ * Обработчик для прерывания от UART*/
/**/
static void Comm_UART_RxHandler(uint8_t Data) //Приём данных из UART
{
if (Data == 0x00) // Ждем конец посылки
{
if (RxFrameLength > 0)
{
// RxFrameReady = 1;
xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphoreRx, &xHigherPriorityTaskWoken); //Отдаём семафор
}
}
else
{
if (RxFrameLength < SIZE_BUFF)
Raw[RxFrameLength++] = Data;
else
{
RxFrameLength = 0;
}
}
}
/**/
/*Задача обработчик*/
/**/
void Task(void* P)
{
if (xSemaphoreTake(xSemaphoreRx, Timeout) == pdTRUE) //:Ждём ответа определенное время
{
//Разгребаем данные
}
}
static volatile uint32_t RxFrameLength;//Счётчик символов //RxFrameLength - счётчик длина принятых сообщений перед отправкой запроса в UART обнуляеться.
static xSemaphoreHandle xSemaphoreRx; //Семафор приёма данных от UART
static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
/**/
/ * Обработчик для прерывания от UART*/
/**/
static void Comm_UART_RxHandler(uint8_t Data) //Приём данных из UART
{
if (Data == 0x00) // Ждем конец посылки
{
if (RxFrameLength > 0)
{
// RxFrameReady = 1;
xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphoreRx, &xHigherPriorityTaskWoken); //Отдаём семафор
}
}
else
{
if (RxFrameLength < SIZE_BUFF)
Raw[RxFrameLength++] = Data;
else
{
RxFrameLength = 0;
}
}
}
/**/
/*Задача обработчик*/
/**/
void Task(void* P)
{
if (xSemaphoreTake(xSemaphoreRx, Timeout) == pdTRUE) //:Ждём ответа определенное время
{
//Разгребаем данные
}
}
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.