Пока использую стандартного размера стек

работает.
Как только пытаюсь задать свой размер (любой)

задача не создается.
Или там в Кейле еще нужно что-то править-объяснять?

И точно. Только править нужно, оказывается, не Number of threads with user-provided stack size, который можно оставить и 0, а Total stack size [bytes] for threads with user-provided stack size, который должен быть равен (не меньше) суммарному размеру использумого нестандартного стека. В файле RTX_Conf_CM.c, естественно.
О так, яволь!

Сколько стека выделить задаче? Как увидеть в отладчике Keil, хватило, не хватило, лишний?

В 4 кейле было Debug->Os support и что-то там дальше...
Показывал в процентах текущий используемый объем стека по каждой задаче.
А что за ОС такая появилась "CMSIS-RTOS RTX"
Старой RTX больше нет? У вас задачи объявляются совсем не так как было раньше.

Это надстройка над старой RTX. Наверное, можно и без нее.

Если в задаче внутри функции создается массив, то куда он денется при переключении задачи?
Похоже, из-за этого у меня вылетает в ошибку ОС.
Как быть? Сделать массив глобальным?

Про CMSIS-RTOS я вообще был не в теме.
Вот попробовал в 5 келей запустить пример на STM32 дисковери.
Размер используемого стека показывает.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Все локальные переменные складываются в стек.
И по поводу делать большие массивы глобальными или локальными у меня тоже устоявшегося мнения.
Глобальные переменные принято считать злом.
На складывание в стек локальных уходит время.

Кстати у вас Event Viewer нормально работает?
У меня через несколько секунд (иногда минут) такая ерунда выскакивает.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

У меня выскакивает такое, когда шевелю USB разъем на Discovery, через ST-LINK2 которой отлаживаюсь.

Правильнее сделать его статическим. Работает.

В природе существует документация на CMSIS-RTOS RTX на русском?

На русском пока нет, хотя тут есть пара энтузистов, который взялись писать статьи не только по CMSIS-RTOS RTX но и по HAL вообще. Не знаю во что это выльется, лично я не вижу в этом смысла - на английском она вполне доходчивая.