Здравствуйте.
Возникла такая проблема: необходимо апроксимировать кривую ВА с помощью многочлена с коэффициентами Angle random walk, Bias instability, Rate random walk, Rate ramp, Quantization noise (если точнее предоставить алгоритм расчета коэффициентов данных шумов). Может кто-то встречался с этим или разрабатывал алгоритм. Если кто в курсе подскажите.

А ведь гугл о ней знает.

Немного уточню: как выбираются или расчитываются параметры шумов(Q, N, B, K и R)? Кто сталкивался - подскажите.Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Так и непонятно, что непонятно.
Определяете интервал T корреляции процесса по нужному параметру.
Делается N-выборок измеряемого параметра разделенных интервалом tau в пределах T или чуть больше.
Осредняете показания на двух соседних ( Yn+1 и Yn ) по времени выборках и далее расчитываете дисперсию Аллана.
sigma^2 = (Yn+1^2 - Yn^2)/2

Строите кривые.

http://nashaucheba.ru/v9698/?download=file