Правильно ли я понимаю, что билинейное преобразование между s и z доменами является приближённой аппроксимацией точной формулы z = exp(s T), где s - координата в пространстве Лапласа, T - период? Билинейное преобразование становится точным в области r==1, и, поскольку нули и полюса обычно тоже располагаются вблизи r==1, то неплохо работает. Однако, если известны точные координаты нулей/полюсов, то следует использовать экспоненту, благо на логарифмических линейках и таблицах Брадиса уже давно не считаем
. Просто многие авторы описывают билинейное преобразование, как точное, а экспоненциальную формулу даже не упоминают.
