В документации я не нашел, каким образом у MSP430 сконфигурировать GPIO как выход с открытым коллектором. Единственное упоминание о таком режиме - SDA и SCL сигналы у I2C.

Это действительно невозможно для MSP430, или я что-то упустил?

Как функцию в режиме GPIO - нет, нельзя, но можно эмулировать open-drain.
Для этого в PxOUT записываем 0 и вместо манипуляции регистром PxOUT делается манипуляция PxDIR. При записи в PxDIR нуля pin GPIO становится входом, эмулируя лог.1. для open-drain. При записи в PxDIR единицы pin GPIO становится выходом, но учитывая, что в PxOUT мы записали 0 получаем на выходе лог.0. То бишь, манипулируя PxDIR, мы получаем инвертированный open-drain.

Спасибо. Остроумно!

Аналогично поступал в AVR, когда делал софтовый I2C.
Об этом помнится Сергей Борщ писал...