Разработаю ТЗ для вашей задачи, которая для большинства кажется простой и понятной. При нормальной работе названный документ разрабатывается в течение 1/4 от общего времени разработки. В него включается вся информация по конструкции, термины и определения, используемые в этой работе, ГОСТ-ы и ТУ. На основе ТЗ разрабатывается акт приёмочных испытаний и, в дальнейшем, ТУ.
Для примера во вложенном файле дана в сжатой форме функциональная схема алгоритма работы некоторой информационной системы. Этот агоритм дорабатывается для конкретной аппаратной части, которая будет запрограммирована под эту задачу. Если аппаратная часть заранее задана, то может быть разработана принципиальная схема алгоритма.
На основе этого документа разрабатываются ТЗ для конкретных исполнителей. Так можно разделить работу между исполнителями и принять её без дополнительных циклов доработки, если это не предполагается при постановке задачи.

Я заинтересован в ТЗ, дайте контакт для связи.