Нужен драйвер двигателей типа l293 для питания маленького моторчика(I=300 ma),желательно в дип корпусе, но с частотой шима больше 20 kHz, а то задолбал писк на 5 kHz(у l293 это максимальная частота).

L620(1|2|3)
OPERATING FREQUENCY UP TO 100 KHz

Спасибо конечно,но мне надо 4-мя моторами управлять,4 l620(1|2|3) уж никак ставить нельзя,места не хватит,только 2 или 1 поместится....

Этот-же самый драйвер далеко не первый год используем с ШИМ на частоте порядка 18 кГц без всяких последствий, при этом ток через один мост (обмотку) порядка 450 мА. Единственное из практического опыта - такой режим безболезненно проходит только на драйверах STM (L293D, L293DD). Использовать подобные драйвера от TI (L293DN) не порекомендую, тем более аналоги от НТЦ СИТ.
Если Вам такой вариант не подходит, то посмотрите в сторону драйверов от Allegro типа A3973SB. Из внешней обвязки - только резисторы по токовому датчику. Полностью программируемый драйвер, управляется по интерфейсу SPI, имеет классическое регулирование по току, не греются (в отличии от L293), ну и куча других плюсов. НО! главный минус - высокая цена.