http://ronetix.at/download/doc/sig.pdf
Все это рассчитано на их евал борду
http://www.ronetix.at/eb55800.html
AT91M55800A
Камень, конечно, староватый, но для освоения eCOS вполне может и сгодиться.
Судя по Google, у них еще должна быть борда на At91RM9200 с поддержкой eCOS, но что-то на сайте ее нет
Что вполне понятно - ecoscentric толкает порт eCOS на At91RM9200 за 2500 фунтов 
Если это совместить с ARM Cross Development with Eclipse (10MB) REV-3 [заметим, уже 3 релиз! Они штампуют эту доку раз в месяц.]
http://www.olimex.com/dev/pdf/ARM%20Cross%...version%203.pdf
то все на так уж и страшно получается.
P.S. Заметим, совместными услиями народа на разных конфах собрана почти полная библиотека, указанная в конце документа. Лично у меня нет только Introduction to GCC.
