Пишу простой загрузчик под F100. В планах на старте использовать UART, а потом переехать на SPI, чтоб была возможность ещё и отлаживать собственные данные.
Недавно перебрался с ПИК, мозги ещё немного не перелинковал под АРМ.
Тело загрузчика размещаю в начале памяти RОМ первые 10 страниц памяти 10кБ.
По аналогии полез в линковщик прописал ему смещение относительно базового адреса 0x08000000 + 10кБ.
ИАР не возражал и перенёс исполняемый код по смещению.
Собственно сам загрузчик будет работать нормально, вопрос возник с рабочей программой, которая про загрузчик ничего не знает и самое главное вектора прерываний указываю на загрузчик а не на основную программу.
Вектора как понял сидят по адресу 0х8000000-0х800011f
Вопрос следующий, как перенести вектора прерываний, после загрузчика ?
Полная версия этой страницы: Boot STM32F100
Почитайте про NVIC на Cotrex-M3 это легко делается, (регистр VTOR)
здесь писал вариант перехода из загрузчика в основную программу, для IAR
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...st&p=969601
здесь писал вариант перехода из загрузчика в основную программу, для IAR
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...st&p=969601
Жаль что нельзя обойтись просто записью в линковщике, чтоб перенести векторы.
как то так
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000 + 0x400;
проверил, стартует нормально до доходит до первого прерывания и улетает в космосс
как то так
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000 + 0x400;
проверил, стартует нормально до доходит до первого прерывания и улетает в космосс
Цитата(west329_ @ May 28 2013, 23:29) 
Жаль что нельзя обойтись просто записью в линковщике, чтоб перенести векторы.
Так достаточно просто обрезать флешь указав что начинается с 0x08000000 + 0x400;
Все таки можно на этапе линковки сместить таблицу векторов прерываний.
Просто за ради теста
проверил, полет нормальный.
Изменения в BOOTstm32f100xB.icf
Изменения в system_stm32f10x.c
теперь можно смело писать 2 независимых приложения загрузчик и рабочий код, правда думаю перед выходом с загрузчика нужно остановить все прерывания, иначе можно улететь не туда
переключение таблицы выполняет void SystemInit(void) кому интетесно
Спасибо за помощь. Ваша ссылка разкоментила много пробелов относительно работы прерываний.
Просто за ради теста
проверил, полет нормальный.
Изменения в BOOTstm32f100xB.icf
Код
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000 + 0x400;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000 + 0x400;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000 + 0x400;
Изменения в system_stm32f10x.c
Код
#define VECT_TAB_OFFSET 0x400
теперь можно смело писать 2 независимых приложения загрузчик и рабочий код, правда думаю перед выходом с загрузчика нужно остановить все прерывания, иначе можно улететь не туда
переключение таблицы выполняет void SystemInit(void) кому интетесно
Код
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
Цитата(KRS @ May 28 2013, 22:47)
Так достаточно просто обрезать флешь указав что начинается с 0x08000000 + 0x400;
Спасибо за помощь. Ваша ссылка разкоментила много пробелов относительно работы прерываний.
Цитата(west329_ @ May 28 2013, 23:52)
переключение таблицы выполняет void SystemInit(void) кому интетесно
Код
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
Это IMHO лишнее!
VTOR после ресета сам установится. (иначе программа вообще не стартанет).
А для старта основной программы - бутлоадер сам VTOR установит и перейдет по ресет вектору.
Зачем VTOR еще раз перезаписывать...
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.