Хочу встроить в программу, использующую RTX, имеющийся в STM32 сторожевой таймер. Инициализировать - просто. А когда перезапускать? Задачи-то работают не всегда, не регулярно. Один из вариантов - в idle_demon. Но лучше бы в планировщике. Как?

P.S. или в OS сторожевой таймер не нужен в принципе?

я обновляю сторожевой таймер в отдельной задаче с приоритетом ниже чем самая низкоприоритетная задача (но выше чем idle)
тем самым мы контролируем то, что задачи вызываются все и никакая высокоприоритетная задача не "мешает" работе всей системе.

еще как нужен.

а у меня кроме железного ватчдога есть ещё велосипедные - на отдельные задачи