Кто-нибудь делал одновременно на pa9-pa12? У меня какие-то приколы c USB случаются: когда передатчик на PA9 работать начинает, то usb пересатет принимать-передавать. Перестает передатчик работать - снова все хорошо.

А на PB6 никаких проблем.

Плата не причем, ноги pa9 и pa10 подняты в воздух.

PA9 это провод сенсора VDD USB, и если на нем низкий уровень USB думает что питание упало.

Как так то? Я его не инициализировал для usb. Сейчас проверил - после инициализации для PA9 записано 7, то есть Usart.

А его и не надо инициализировать для USB отдельно, он сам себе шибко умный. Если посмотреть таблицу альтернативных функций пинов, то PA9 для USB вообще не значится.

Удостоверьтесь что в USB контроллере выключен Vbus sensing. Если используете стандартную библиотеку, то в usb_conf.h нужно закомментировать строчку #define VBUS_SENSING_ENABLED

Черт побери, дело действительно было в этом. Спасибо!