HardFaultException:
    mov  r0, sp
    push {lr}
    bl   print_fault
    pop  {pc}

void print_fault(sFAULT    *fault)
{
    con_str("FAULT:\n\r");
    con_str("r0   = "); con_dword(fault->r0); con_str(", ");
    con_str("r1   = "); con_dword(fault->r1); con_str(", ");
    con_str("r2   = "); con_dword(fault->r2); con_str(", ");
    con_str("r3   = "); con_dword(fault->r3); con_str("\n\r");
    con_str("r12  = "); con_dword(fault->r12); con_str(", ");
    con_str("lr   = "); con_dword(fault->lr); con_str(", ");
    con_str("pc   = "); con_dword(fault->pc); con_str(", ");
    con_str("xpsr = "); con_dword(fault->xpsr); con_str("\n\r");
    con_start();
}

//-----------------------------------------------------------------------------
// Объявления обработчиков прерываний (векторов)
//-----------------------------------------------------------------------------
void NMIException(void);
void HardFaultException(void);
void MemManageException(void);
void BusFaultException(void);
void UsageFaultException(void);
void DebugMonitor(void);
void SVCHandler(void);
void PendSVC(void);
void SysTickHandler(void);
...

//-----------------------------------------------------------------------------
// Указатели секций линкера
//-----------------------------------------------------------------------------
extern unsigned long _sidata; //!< Начало инициализируемых данных.
extern unsigned long _sdata; //!< Начало секции .data.
extern unsigned long _edata; //!< Конец секции .data.
extern unsigned long _sbss; //!< Начало секции .bss.
extern unsigned long _ebss; //!< Конец секции .bss.
extern unsigned long _estack; //!< Начало стека.

//-----------------------------------------------------------------------------
// Определение функций
//-----------------------------------------------------------------------------
void Reset_Handler(void) __attribute__((__interrupt__));
extern int main(void);

//-----------------------------------------------------------------------------
// Таблица векторов прерываний
//-----------------------------------------------------------------------------
typedef void (*t_vector)(void);

__attribute__ ((section(".isr_vector")))
const t_vector vectors[] =
{
(t_vector)&_estack,
Reset_Handler,
NMIException,
HardFaultException,
MemManageException,
BusFaultException,
UsageFaultException,
0,
0,
0,
0,
SVCHandler,
DebugMonitor,
0,
PendSVC,
SysTickHandler,
...
};

//-----------------------------------------------------------------------------
//! \fn void Reset_Handler(void)
//! \brief Вектор сброса.
//-----------------------------------------------------------------------------
void Reset_Handler(void)
{
unsigned long *pulSrc, *pulDest;

// Инициализация данный в секции .data
pulSrc = &_sidata;
for(pulDest = &_sdata; pulDest < &_edata; )
{
*(pulDest++) = *(pulSrc++);
}

// Обнуление данных в секции .bss
for(pulDest = &_sbss; pulDest < &_ebss; )
{
*(pulDest++) = 0;
}

// Вызов функции main
main();
}