Может кто нормальный плагин подсказать для IAR? На этом я вижу только состояние задач, что собственно совершенно неинформативно. Любопытно бы было посмотреть состояние очередей. Понятно, что можно самому статистику какую-то прикрутить. Я так и сделаю, когда сам проект закончу. Сейчас совсем на мелочи времени не хватает.Успеть бы основное сделать.
Кто может какой сервис подсказать по FreeRTOS? Заранее благодарен.

http://www.freertos.org/rtos-trace-macros.html

Спасибо. Буду изучать.

IAR Stateviewer?