Задумался: как исползуется поле dlc в remote frame ?
Сам я remote frame не использую, но теперь делаю устройство "на сторону" под неопределенный круг потребителей.
Судя по спецификации поле dlc в remote frame должно быть идентично data frame. Но описано это настолько туманно что я слабо понял как это использовать.
Изучение исходников дров линукс показало что dlc из кан контроллера считывается и передается в структуру кан фрейма так же как для Data frame.
Эксперименты однако показали что у меня всегда dlc в remote freme равно 0. Возможно у меня кривенький анализатор.

---
Добавлено:
Понял почему 0. Оказывается bxcan в stm32 при приеме remote frame обнуляет dlc. А при передаче dlc передается если в ДШ не врут.
Теперь я стал еще меньше что либо понимать. Зачем в stm32 оставили возможность передавать dlc при том что принять его невозможно???
Бред какой то.

вот это непонятно...
по идее RTR c DLC используется для указания удаленной стороне запроса кадра с указанным ID & DLC

думаю, что в RTR-сообщении значение DLC не играет роли, актуально только ID... при ответе на RTR-сообщение, трансмиттер передаст актуальное значение DLC...

не пинайте сильно за out-of-date-posting, задача поставлена сделать CAN-модуль для FPGA, после прочтения стандарта не складывается вся картина в голове, читаю все что можно...