Теоретически связать два контроллера по CAN без драйверов можно, но не так как Вы написали, а вот так:
http://www.mikrocontroller.net/attachment/...mens_AP2921.pdf Это изза того, что RX пин драйвера фактически повторяет состояние линии CAN и при передаче контроллер как-бы должен слышать самого себя.
А вот как такую схему сделать с гальванической развязкой, я не знаю.