
В качестве теста вместо контроллера я подключил виндовую терминалку, странности:
1) после того как мое приложение откроет серийнй порт (через open или fopen) в терминалку посылается эхо нажатой клавишы (после закрытия порта эхо прекращается)?
2) чтение из порта стоит до тех пор пока не введеш "возврат коретки", я конечно понимаю что это связанно с форматированным вводом выводом, но как устранить это не знаю (при открытии c fopen с ключем 'rb' ничего не меняет).