При подаче единицы на пин PE2(EXTI2) прерывание всегда срабатывает как надо, и внутри обработчика включается один таймер.
Прерывание EXTI3 при подаче единицы на PE3не срабатывает нормально, а именно: Код входит в прерывание, проверяыет наличие прерывание на пине EXTI->PR,
затем даже производит нужные действия, включает еще один таймер и пару пинов других. Однако, по непонятным причинам не производится очистка бита 3 в регистре EXTI->PR
в дебаггере регистр EXTI->PR читается как 0хс, т.е. 1100, т.е. видно что якобы два прерывания активно, EXTI2 и EXTI3.
Мне непонятно одно: почему выстоен пин 2? Ведь первое прерывание прошло успешно, и я проверял что пин №2 после первого прерывания был очищен, и никакого сигнала на тот пин больше не подавал!
Каким образом вдруг не с того не с сего выставлен пин №2? И почему не очищается пин №3?
Вот код настройки прерывания EXTI2,3:
CODE
// Enable SYSCFG clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
// External interrupt from pin PE2 (EXT1_IN1)
SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PE; //
EXTI->IMR |= (1 << 2); // Mask PE2
EXTI->RTSR |= (1 << 2); // Rising Edge detection
NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0x1);
NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
// External interrupt from pin PE3 (EXT1_IN2)
SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI3_PE; //
EXTI->IMR |= (1 << 3); // Mask PE3
EXTI->RTSR |= (1 << 3); // Rising Edge detection
NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0x2);
NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
а вот код обработчиков EXTI2,3:
CODE
void EXTI2_IRQHandler()
{
// check if interrupt bit set
if ( (EXTI->PR) == (1 << 2) )
{
// clear interrupt bit
EXTI->PR = (1 << 2);
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Enable TIM2
}
}
void EXTI3_IRQHandler()
{
// check if interrupt bit set
if ( (EXTI->PR) == (1 << 3) )
{
// clear interrupt bit
EXTI->PR = (1 << 3);
TIM5->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Enable TIM5
GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_0; // EXT3_OUT1, PD0 HIGH
GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_1; // EXT3_OUT2, PD1 HIGH
}
}
