Собственно, тот заказчик и забросил это дело, ибо знаний у него оказалось недостаточно, а у меня по биологической части - тем более, я мог только обеспечить заранее заказанные параметры сигналов для воздействия на несчастного зверя. Но есть другая, гораздо более гуманная, тема - ошейник-локатор. Для поиска пропавшей зверушки. Грубое позиционирование - GPS+GSM, точное - скорее всего, дополнительный маломощный радиоканал. "Охота на лис", в принципе

Опять же подводные камни - энергопотребление.
Еще вариант - голосовые команды для больших расстояний; но собаки здорово отличают живой голос хозяина от переданного по какому бы то ни было каналу.
Насчет того, что "кто должен иметь эти устройства их уже имеет" - разработки, надо понимать, сугубо засекречены? Тем не менее было бы интересно узнать, на чем базируются. И насчет "чокнутых экземпляров" - неужто действуют? Просто был случай, когда после смерти хозяйки ее доберман сошел с ума, и его пришлось усыпить... так бы хоть на несколько лет память о ней осталась...