С одной стороны у Cortex-M3 при выполнении кода из ОЗУ для выборки команд и данных будет использоваться лишь одна шина.
Но с другой стороны на больших тактовых частотах приходится включать дополнительную задержку перед чтением из флеша (для STM32F103 два периода тактовой частоты при 48 MHz < SYSCLK <= 72 MHz, если я правильно понял даташит).
Будет проигрыш или выигрыш в скорости при размещении кода в ОЗУ?
Проверить на практике мне затруднительно – нужно разбираться со скриптами линкера и прочим.

там есть prefetch buffer, при включении которого задержка флеша нивелируется:

Учитывайте что у флешки в этих МК широкая шина и за один цикл обращения считывается ЕМНИП 128 бит, применительно к F103. Поэтому простой линейный код не страдает от расположения во фшелке. А вот с ветвящимся не так однозначно, с одной стороны при ветвлениях будет возникать задержка по обращению к флешу (если код во флешке), а с другой - ветвящийся код обычно активно работает с данными, поэтому задержка будет возникать и на шине данных (если код в озу), а если с оперативкой еще и DMA контроллер работает - будет только хуже.

Так что пишите код во флешку и не заморачивайтесь.

У STM32F2 и STM32F4 есть еще кэш, называемый ART. Он разделен на кэш инструкций и кэш данных, предсказывает ветвления. Заявляется что 99% кода выполняется с 0-м waitstate.