Случайно наткнулся
http://www.mazbr.de/frames/products.html
Изначальная информация вот отсюда (readme в архиве)
http://sourceforge.net/projects/gdb-jtag-arm
GDB Remote Stub Backend for debugging an embedded ARM system via JTAG common hardware debug interface. Communication is done via standard TCP/IP GDB Remote Serial Protocol.
Упоминается в серьезном проекте
http://opensrc.sec.samsung.com/
В googl'е упоминания встречаются, причем свежие, 2005 года, но подробной информации я не нашел. Так что же это за зверь такой загадочный - P2001?