Есть задача подключить к МК принтер по LPT. Если с матричными все впорядке, то со струйными и лазерными полная неуверенность.

Одинаков ли протокол обмена по LPT у матричных, лазерных и струйных принтеров?

Физический протокол одинаковый (в смысле передать байт на принтер), команды управления - разные. НО! Со некоторыми струйниками и лазерниками с упрощенным CPU ситуация более сложная. Эти принтеры работают только в графическом режиме и этот протокол обычно неизвестен - то есть печатать можно только через фирменный драйвер, который как правило только для Win иногда для Linux (но без исходников). Так что все сильно зависит от модели принтера.