В видео паяют без пасты, но с флюсом, так как припой уже есть на выводах.
Поэтому трафарет и паста не нужны.
Кстати, если у пасты не написан размер частиц, значит её "добывали трудолюбивые китайцы в своём подвале"

У любой пасты должен быть известен состав припоя, размеры частиц и термопрофиль флюса, тогда её можно разумно применить.
3. горячее лужение нормально, покрытие золотом еще лучше.Смысл в том что лужение, в отличии от золота, достаточно быстро окисляется и может плохо прилипать, но такое бывает если плата неделю-другую полежала в плохих условиях, обычно никаких проблем.
4. Да, без рентгена никто не даст гарантии. Но тут главное не перебдеть - для экспериментальных образцов никогда не возникало необходимости в рентгене. Это более требуется для BGA-корпусов, потому что под него не заглянешь, а у EPC в микроскоп сразу будет видно припаялся контакт или нет.
А вообще, по-хорошему, если нет своего монтажника, советую пообщаться с нормальными фирмами, которые занимаются сборкой плат. У них и опыт и рентген контроль есть в наличии. Часто свои монтажные линии есть у производителей печатных плат.