выводит слово в терминалку не до конца, а в след. проход его дописывает. Например,

выведет
AB
в след. цикл допишет недостающую С и снова выведет на новой строчке AB



а почему?

Потому , что буфер USART может сохранить два символа ,которые и выведет без Вашего вмешательства , а в это время проц походит где-то по своим делам и тольког когда обратит внимание , что USART делать нечего , вернётся и добавит ему ещё один символ

а как лучше дописать, чтобы он все-же выводил все, что я туда напихал?

Делается так.
В функции putchar проверяется доступность USART (пользовательский флаг). Если доступен, то туда пишется символ и разрешается прерывание по опустошению, если нет, то символ записывается во временный буфер (очередь).
Cоздается прерывание по опустошению USART. В нем проверяется очередь на наличие символов. Если очередь не пуста, то символ отправляется, если пуста - то флаг скидывается и прерывание запрещается.

Второй вариант.
Если делаете без прерываний, то в putchar необходимо организовать цикл по проверке флага UDRE.

вот делаю без прерываний, проверяю UDRE.

но именно в этой ситуации и не дописывает символы. Может терраТерм подглючивает?

Было сделано на прерываниях и FIFO буферах- тот же эффект, хотя раньше такого не наблюдалось- на др. проектах. Ушел от прерываний, т.к. в проге у себя из прерывания надо отправить данные.

...