
CODE
#define RegisterFilterHigh1 0x21 //верх. регистр фильтра AIN2 AIN6
#define FilterHigh 0xC1 //униполярный, 24 разряда, сниж. тока
#define RegisterFilterLow1 0x31 //ниж. регистр фильтра AIN2 AIN6 ---- ну это все все для конфигурации АЦП
#define FilterLow 0x80 //униполярный, 24 разряда, сниж. тока
#define RegisterMode 0x12 //регистр режима
#define ModeAuto 0x20 //автокалибровка
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
uint32_t data; //принятые данные с AD7714
uint8_t one_buf; // числа для отсчета отправленных слов
uint8_t two_buf;
int __Configuration();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
int __Configuration(void)
{
SPI_I2S_SendData(SPI3, RegisterFilterHigh1);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); //проверяем статус флага во время передачи
SPI_I2S_SendData(SPI3, FilterHigh);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
SPI_I2S_SendData(SPI3, RegisterFilterLow1);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
SPI_I2S_SendData(SPI3, FilterLow);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
if (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == SET) //проверяем флаг TXE: когда передача слова завершена, то one_buf++
one_buf++;
return one_buf;
}
int main(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; //тактируем ноги spi
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //тактируем DRDY
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //тактируем CS и SYNC
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // NSS программно управляется
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);
SPI_I2S_ITConfig(SPI3, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE); // Разрешаем прерывания по окончанию передачи байта
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI3, SPI_NSSInternalSoft_Set); //NSS в единицу
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI3_IRQn; // прерывания от SPI
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x04;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //на всякий случай оформил прерывания на будущее
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
__enable_irq();
NVIC_EnableIRQ(SPI3_IRQn);
__Configuration(); //конфигурация AD7714
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1); //кидаем нуль на CS
if(one_buf==4)
{
while(1)
{
SPI_I2S_SendData(SPI3, RegisterMode); //начинаем отправлять запрос в AD7714
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); //проверка статуса флага передачи
SPI_I2S_SendData(SPI3, ModeAuto);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
if (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3,SPI_I2S_FLAG_TXE)==SET)
two_buf++;
}
}
for(;;){}
}
void SPI3_IRQHandler()
{
if(two_buf==2)
{
two_buf==0;
if (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3,SPI_I2S_FLAG_TXE)==SET) // Если прерывание вызвано окончанием передачи байта
data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI3); //то принимаем по 24 бита
}
}
#define FilterHigh 0xC1 //униполярный, 24 разряда, сниж. тока
#define RegisterFilterLow1 0x31 //ниж. регистр фильтра AIN2 AIN6 ---- ну это все все для конфигурации АЦП
#define FilterLow 0x80 //униполярный, 24 разряда, сниж. тока
#define RegisterMode 0x12 //регистр режима
#define ModeAuto 0x20 //автокалибровка
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
uint32_t data; //принятые данные с AD7714
uint8_t one_buf; // числа для отсчета отправленных слов
uint8_t two_buf;
int __Configuration();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
int __Configuration(void)
{
SPI_I2S_SendData(SPI3, RegisterFilterHigh1);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); //проверяем статус флага во время передачи
SPI_I2S_SendData(SPI3, FilterHigh);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
SPI_I2S_SendData(SPI3, RegisterFilterLow1);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
SPI_I2S_SendData(SPI3, FilterLow);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
if (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == SET) //проверяем флаг TXE: когда передача слова завершена, то one_buf++
one_buf++;
return one_buf;
}
int main(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; //тактируем ноги spi
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //тактируем DRDY
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //тактируем CS и SYNC
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // NSS программно управляется
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);
SPI_I2S_ITConfig(SPI3, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE); // Разрешаем прерывания по окончанию передачи байта
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI3, SPI_NSSInternalSoft_Set); //NSS в единицу
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI3_IRQn; // прерывания от SPI
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x04;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //на всякий случай оформил прерывания на будущее
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
__enable_irq();
NVIC_EnableIRQ(SPI3_IRQn);
__Configuration(); //конфигурация AD7714
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1); //кидаем нуль на CS
if(one_buf==4)
{
while(1)
{
SPI_I2S_SendData(SPI3, RegisterMode); //начинаем отправлять запрос в AD7714
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); //проверка статуса флага передачи
SPI_I2S_SendData(SPI3, ModeAuto);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
if (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3,SPI_I2S_FLAG_TXE)==SET)
two_buf++;
}
}
for(;;){}
}
void SPI3_IRQHandler()
{
if(two_buf==2)
{
two_buf==0;
if (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3,SPI_I2S_FLAG_TXE)==SET) // Если прерывание вызвано окончанием передачи байта
data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI3); //то принимаем по 24 бита
}
}