Пишу на Си под AVR.
Подскажите, пожалуйста, как реализовать функцию, принимающую сообщение из UART, но если сообщения долго нет - функция вернет код ошибки [-1].
Функция должна завершать работу при наступлении хотябы одного события:
- имеется полное сообщение
- прошел таймаут времени
Заранее спасибо.

Конечный автомат. Для отсчета таймаута использовать любой таймер либо считать количество итераций в состоянии ожидания символа.

В общем виде задача имеет множество решений. Для правильного выбора надо знать, по какому признаку определять "имеется полное сообщение" и какие еще критерии важны:
- если минимальный размер, то пишем свои узкоспециальные функции, если размер не важен - можно использовать универсальные библиотечные, например sscanf
- важна ли скорость обработки символа, т.е. можно обрабатывать поток "на лету" или времени хватает только на укладывание символа в буфер и проверки признаков конца пакета
- важна ли скорость реакции на пакет, т.е. можем ли мы сложить пакет в буфер и потом долго его разбирать, или же надо разбор делать в процессе приема и практически после прихода последнего байта иметь готовый ответ.
- сколько доступно ОЗУ, т.е. хватит ли его на буфер для целого входящего пакета, или же этот входящий пакет опять же нужно разбирать на лету, выдергивая только нужные данные.

Примерно так.

Делаем функцию типа getchar, например для avr-libc@gcc

И туда пишем всю обработку. При таймауте или иной бяке должна возвращать -1

main() выглядит так


В линкере нужно подключить нужную либу (варианты минимальный или полный)