Подскажите,pls, промежуточные положения при микрошаговом режиме можно использовать для остановки двигателя в режиме удержания, или лучше довернуть до полного шага?
Особых требований к моменту на валу нет, точность полного шага тоже устраивает, микрошаг реализовал только ради устранения вибраций. Уж больно тарахтит на полном шаге.
Двигатель от старого принтера, похож на 4SHG-023A-39S.

Дело вкуса.

Аналогично.
Только, видимо, при этом распределения тока в обмотках при удержании на микрошаге будет отличаться от обучного режима, когда в одной части обмоток ток максимальный, а в другой - нет (это по драйверу).
А по ШД - они могут иметь немного разную конструкцию из-за чего одни изначально приспособлены к микрошаговому режиму, а другие - не очень. Это повлияет на точность позиционирования.