Я уже понял что системный тик задается в ручную, путём ручной инициализации аппаратного таймера.
Но какого таймера? Как аппаратный таймер привязян к системному таймеру?

из документайии про это

и всё.... а как привязка делается - не могу понять.

Помимо основного документа ещё есть документы на порты. Там есть ещё про настройку проекта. Ну, и в примерах рабочий код.

Вкратце. Выбор и конфигурирование таймера, выбранного в качестве системного, вынесено на уровень проекта, т.к. нередко только на этом этапе можно адекватно распределить имеющуюся аппаратуру по задачам. Пользователю нужно задать макрос, который определяет вектор прерываний системного таймера и проиниализировать и запустить выбранный таймер обычным образом.

Спасибо! Разобрался. В моём случае используется таймет SysTick