Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Не работает Watchdog в AtXmega

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR

Хтось

Oct 4 2013, 13:29

Прошу помощи у Клуба!

Кто пользовался watchdog таймером в Xmega контроллерах?
У меня watchdog нагло отказывается работать!
Вот кусок программы:

CODE

void watchdog_init(void)
{unsigned char s,n;
// Сгенерировано через Code Wisard AVR и проверено по атмеловскому даташиту
#pragma optsize- 
 s = SREG;					                                         // Save interrupts enabled/disabled state
 #asm("cli")				                                                 // Disable interrupts
 n   = WDT_PER_512CLK_gc | WDT_ENABLE_bm | WDT_CEN_bm;  // Watchdog Timer: On. Period: 500 ms
 CCP = CCP_IOREG_gc;
 WDT.CTRL = n;

 n   = (WDT.WINCTRL & (~WDT_WEN_bm)) | WDT_WCEN_bm;      // Watchdog window mode: Off
 CCP = CCP_IOREG_gc; 
 WDT.WINCTRL = n;

 SREG = s;    				                                                 // Restore interrupts enabled/disabled state
}

#define SetGreenLed	PORTC.OUTCLR = 0x40
#define ClrGreenLed	PORTC.OUTSET = 0x40
#define SetRedLed	PORTC.OUTCLR = 0x80
#define ClrRedLed	PORTC.OUTSET = 0x80

void main(void)
{
 watchdog_init();
 InitPins();				        //Инициализация ножек, куча строк типа "PORTA.DIR = 0b00110110;" и ничего больше
 SetGreenLed;				//
 InitSystemClock();			//переключиться на внешний генератор 33 МГц
 delay_ms(400);				//
 ClrGreenLed;				//
 delay_ms(5000);			// 
 while(1)					//
   {delay_ms(250);			//
    SetRedLed;				//
    delay_ms(250);			//
    ClrRedLed;				//
   }						//
//...						//Дальше шла программа, которую WDT должен был защищать и оберегать
    

После рестарта мигает зеленый светодиод, а затем навсегда начинает мигать красный. То есть контроллер не сбрасывается.
Пробовал включить WDT через Fuse биты (устанавливал WDP и WDLOCK) - не помогает, все равно Watchdog не работает.
Пробовал на двух контроллерах AtXmega128A1 AtXmega32A4. не работает ни там ни там.
Как заставить его работать? Может я что-то упускаю? Кто то вообще использовал WDT в Xmega_х?

Xenia

Oct 4 2013, 15:18

Что такое у вас "n"?
Попробуйте прямо записать константу в WDT.CTRL, без промежуточной перевалки. Вдруг в 4 такта, резервируемых CCP, вы не уложились?

Код

CCP = CCP_IOREG_gc;
WDT.CTRL = WDT_PER_512CLK_gc | WDT_ENABLE_bm | WDT_CEN_bm; // Watchdog Timer: On. Period: 500 ms

Хтось

Oct 4 2013, 17:17

Укладывается, я смотрел сгенерированный asm, там n назначен на r16 и присвоение идет двумя последовательными командами. К сожалению, до понедельника попробовать уже не смогу. Все осталось на работе. А Вы использовали WDT в Xmega_х? Мне не верится, что он там не работает вообще, но мало ли?

Xenia

Oct 4 2013, 18:22

Цитата(Хтось @ Oct 4 2013, 21:17)

А Вы использовали WDT в Xmega_х? Мне не верится, что он там не работает вообще, но мало ли?

Нет, я только Reset использовала по похожей схеме, вот так:

Код

  __disable_interrupt();
  CCP = CCP_IOREG_gc;
  RST.CTRL = RST_SWRST_bm;
  for(;;);

И он нормально работает. Только после такого сброса нулевой байт UART'ом непонятно откуда принимается (при аппаратном ресете его нет).

Цитата(Хтось @ Oct 4 2013, 21:17)

К сожалению, до понедельника попробовать уже не смогу. Все осталось на работе. А Вы использовали WDT в Xmega_х? Мне не верится, что он там не работает вообще, но мало ли?

Проверила на своем. Вот так работает, сброс есть:

Код

  __disable_interrupt();
  CCP = CCP_IOREG_gc;
  WDT.CTRL = WDT_PER_500CLK_gc | WDT_ENABLE_bm | WDT_CEN_bm;  // Watchdog Timer: On. Period: 500 ms
  for(;;);

Только у меня маска называется WDT_PER_500CLK_gc, а не WDT_PER_512CLK_gc. Определена в хидере так:
WDT_PER_500CLK_gc = (0x06<<2), ///< 500 cycles (0.5s @ 3.3V)

Контроллер ATxmega128A1 (rev.H), компилятор EWAVR 6.21.2

Хтось

Oct 4 2013, 18:36

Хорошо хоть у кого-то работает, значит проблема решается

У меня определяется так же:
#define WDT_PER_512CLK_gc (0x06<<2) // 512 cycles (0.5s at 3.3V)

а можете показать асемблеровский кусок посмотреть?

В понедельник еще возьму плату трехлетней давности, чтоб точно контроллер из другой партии был и проверю на ней.

Xenia

Oct 4 2013, 18:49

Цитата(Хтось @ Oct 4 2013, 22:36)

а можете показать асемблеровский кусок посмотреть?

Не могу

, почему-то компилятор выложил код одним длинным куском, в котором нужного места я не нахожу.

Выделила в отдельную функцию, чтобы посмотреть код:

Код

void WatchDogStart()
{
WatchDogStart:
   CCP = CCP_IOREG_gc;  // 0xD8 - protected IO register
00000000   ED08            LDI     R16, 216
00000002   BF04            OUT     0x34, R16
   WDT.CTRL = WDT_PER_500CLK_gc | WDT_ENABLE_bm | WDT_CEN_bm;  // Watchdog Timer: On. Period: 500 ms
00000004   E10B            LDI     R16, 27
00000006   93000080        STS     128, R16
}
0000000A   9508            RET

Еще совет. Попробуйте после установки WDT подождать. Вот так:

Код

  CCP = CCP_IOREG_gc;                       // 0xD8 - Снятие защиты от записи на 4 цикла
  WDT.CTRL = WDT_PER_500CLK_gc | WDT_ENABLE_bm | WDT_CEN_bm;  // Включение WDT в нормальном режиме, период выдержки 500 мс
  while( WDT.STATUS & WDT_SYNCBUSY_bm);     // Ожидание синхронизации

zombi

Oct 4 2013, 18:53

WDT никогда не использовал ни в мегах ни в хмегах.
Поэтому врядли чего подскажу.
Но мне просто интересно зачем вам нужен WDT.

Хтось

Oct 4 2013, 19:01

вот сгенерированный код:

CODE

;void watchdog_init(void)
; 0000 0056 {unsigned char s,n;
_watchdog_init:
; 0000 0057 // Сгенерировано через Code Wisard AVR и проверено по атмеловскому даташиту
; 0000 0058 #pragma optsize-
; 0000 0059  s = SREG;					                                         // Save interrupts enabled/disabled state
	ST   -Y,R17
	ST   -Y,R16
;	s -> R17
;	n -> R16
	IN   R17,63
; 0000 005A  #asm("cli")				                                                 // Disable interrupts
	cli
; 0000 005B  n   = WDT_PER_512CLK_gc | WDT_ENABLE_bm | WDT_CEN_bm;  // Watchdog Timer: On. Period: 500 ms
	LDI  R16,LOW(27)
; 0000 005C  CCP = CCP_IOREG_gc;
	LDI  R30,LOW(216)
	OUT  0x34,R30
; 0000 005D  WDT.CTRL = n;
	STS  128,R16
; 0000 005E 
; 0000 005F  n   = (WDT.WINCTRL & (~WDT_WEN_bm)) | WDT_WCEN_bm;      // Watchdog window mode: Off
	LDS  R30,129
	ANDI R30,0xFD
	ORI  R30,1
	MOV  R16,R30
; 0000 0060  CCP = CCP_IOREG_gc;
	LDI  R30,LOW(216)
	OUT  0x34,R30
; 0000 0061  WDT.WINCTRL = n;
	STS  129,R16
; 0000 0062 
; 0000 0063  SREG = s;    				                                                 // Restore interrupts enabled/disabled state
	OUT  0x3F,R17
; 0000 0064 }
	LD   R16,Y+
	LD   R17,Y+
	RET
;

Вроде все нормально. Да и я включал WDT через Fuse биты - все равно не работал!!!
Если у Вас работает, то есть подозрения на битые контроллеры. Тем более, что у меня уже есть горький опыт именно с Xmega32A4. (внутреннее АЦП в беззнаковом режиме выдавало на некоторых участках битый код. Пришлось запустить в знаковый режим, потерял 1 бит точности, но все стало работать. ) В общем в понедельник буду испытывать на других платах. и спасибо за помощь.

Xenia

Oct 4 2013, 19:08

Цитата(Хтось @ Oct 4 2013, 23:01)

Если у Вас работает, то есть подозрения на битые контроллеры.

Перечитайте мой предыдущий пост, он был отредактирован.

По моему ваша проблема в том, что, не дождавшись истечения полусекуды, вы разрешаете WD снова. Потому у вас и нет сброса.

Хтось

Oct 4 2013, 19:21

Цитата(zombi @ Oct 4 2013, 21:53)

Но мне просто интересно зачем вам нужен WDT.

Конкретно сейчас есть 3 причины:
1. При подаче питания с помощью искрящего контакта контроллер зависает где -то один раз из двадцати. (это при том, BOD включен на 2,4В при питании 3,3, а нормально работать контроллер начинает с 1,8В)
2. Плата работает в условии достаточно сильных помех от расположенных рядом двигателей + также рядом стоящие радиопередатчики ей здоровья не добавляют

.
3. Использование WDT дает +2 к такому важному навыку разработчика, как "здоровый сон"

Цитата(Xenia @ Oct 4 2013, 22:08)

Перечитайте мой предыдущий пост...

Да, я читал, как доберусь до железа - обязательно попробую и сообщу о результатах.
Еще раз спасибо за помощь!

zombi

Oct 4 2013, 21:09

Цитата(Хтось @ Oct 4 2013, 22:21)

.
3. Использование WDT дает +2 к такому важному навыку разработчика, как "здоровый сон"

1.Попробуйте внешний супервизор.
2.Борьба с зависаниями с помощью WDT абсурд.
3.Только с этим и согласен.

Хтось

Oct 6 2013, 11:38

Уважаемый zombi, на этом форуме уже есть не одна тема (и не без Вашего участия) с обсуждением стоит ли использовать WDT, с подобной "помощью" милости прошу туда!

Цитата(zombi @ Oct 5 2013, 00:09)

1.Попробуйте внешний супервизор.

Использование внешнего супервизора это абсурд, так как есть встроенный (BOD) который ничем не хуже, только дешевле. А от внешних мы отказались уже лет 8 назад, после того, как несколько штук сгорели и стали выдавать непериодический ресет просто так! (уж поверьте, сгорели именно супервизоры, а не питание сделалось плохим.)

Цитата(zombi @ Oct 5 2013, 00:09)

2.Борьба с зависаниями с помощью WDT абсурд.

Может мы говорим о разных вещах, но в документации от "атмел" написано, что ихний WDT именно для этого и предназначен!

Цитата(zombi @ Oct 5 2013, 00:09)

3.Только с этим и согласен.

Уже только этого и достаточно.

P.S. Вы все равно не убедите меня, что WDT это зло, поэтому прошу по этому поводу в данной теме больше не писать.
Кстати, некоторые убеждены, что ремень безопасности в машине это тоже зло, но я все равно им пользуюсь

IgorKossak

Oct 6 2013, 13:46

Цитата(Хтось @ Oct 6 2013, 14:38)

Использование внешнего супервизора это абсурд, так как есть встроенный (BOD) который ничем не хуже, только дешевле.

Таки бывают случаи, когда внешний необходим, но данной темы это не касается.

zombi

Oct 6 2013, 14:35

Цитата(Хтось @ Oct 6 2013, 14:38)

прошу по этому поводу в данной теме больше не писать.

Ой сорри. Больше не буду.

Хтось

Oct 7 2013, 19:29

Все! Я окончательно понял, что контроллеры делаются с помощью черной магии и их работоспособность сильно зависит от количества китайцев, на земле, фазы луны и еще от чего-то!

В общем танцевал я с бубном вокруг WDT с утра и до обеда. Что только не пробовал на трех разных платах: и задержки и инициализации разные, по несколько раз через софт и через фьюзы, в конце вообще на ассемблер перешел прямо в АВР студии, чтоб компилятор был от производителя - ничего не помогает. Не работает и все! (Программный Reset, кстати, работал) Потом осенило посмотреть что в WDT.CTRL. Вывожу я его через UART наружу и - о чудо! Там 0x1A - в полном соответствии с симулятором! То есть WDT разрешён, и период 0,5сек. как я и устанавливаю. Получается - не работает сам модуль WDT в железе. Ну я и успокоился, решил что научились китайцы делать поддельные контроллеры, а нам повезло найти нужного поставщика - ну с кем не бывает

. Повытирал все свои эксперименты и сел дальше софт писать. Ближе к 5 часам вечера начинает коллега ругаться плохими словами - говорит программатор сдох ни с того ни с сего. Одолжил я ему свой (AVRISP mkII) на 5 мин., он свою плату перешил и программатор вернул. Прошиваю я сразу свою плату и вижу,что она уходит в ресет постоянный. И тут до меня доходит, что все "wdr" в программе закрыты, а watchdog в фьюзах остался включенным и он почему-то заработал. Беру другую плату - WDT не работает. Просто перешиваю программу (фьюзы не трогаю) и снова чудо - WDT заработал и на ней. Вот теперь даже не знаю - плакать

или смеяться

, а главное - каких сюрпризов дальше ждать.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.