Кто знает, подскажите!
Есть плата explorer16 с процессором pic32 на PIM.
Год или два назад я её удачно запускал, причём MPLAB стоял на машине с XP, с присоединённым ICD2.
После этого перешёл на ICD3. Пытаюсь запустить, и что же? В MPLAB вообще исчез ICD2 (не подсвечен), зато гордо сияет ICD3. А explorer16 её не хочет и жалобно просит ICD2. Теперь вопрос: как решить эту проблему? Как сделать откат на ICD2 или перешить плату, чтобы она понимала ICD3? Переустановка драйверов USB эту проблему не решает.

Непонятна суть вопроса.
ICD3 является развитием ICD2 и полностью (по заявлению производителя) поддерживает номенклатуру Microchipa.
В MPLAB присутствует оба варианта отладчика (MPLAB 8.92) , MPLAB-X (1.70-1.90 ранее - не в курсе) изначально не поддерживал предыдущее поколение отладчиков. Не надо путать (сами запутаемся).
Для понимания ситуации добавьте сообщения консоли IDE. Может это прояснит ситуацию.