Здравствуйте!
Достался сервопривод с моховиком Canon BH2-0384. Нажмите для просмотра прикрепленного файла
У него четыре обмотки , соединённые звездой (5 выводов) , два датчика холла ну и энкодер.
Нигде не могу найти инфу как управлять этими четырьмя обмотками(каков алгоритм работы и взаимодействие с датчиками). Может кто занимался этим или подскажет где копать. Очень хочется заставить это чудо работать.

Попробуйте поискать Service Manual от того аппарата, в котором стоял этот мотор ...

А как найти, если не знаю, где эта деталь стояла

Мне больше интересно узнать логику работы с четырьмя обмотками. Везде описывается BLDC с тремя обмотками.

Стал коммутировать обмотки поочерёдно (минус на общий) - вал прошел ровно пол-оборота.

Это видимо мох в моховике застрял.
При вращении вручную щелчков не ощущается? Может это шаговый двигатель, а датчики холла используются для определения крайних положений редуктора?

Не, точно не шаговый, он же раскручивает моховик ! Щелчков не наблюдалось.

ну и что? шаговый может и мАховик крутить... щелчки подразумевались не акустические, а тактильные

Щелчков нет. Что интересно, вал колеблется с затуханием в точке перемещения(при подаче питания на обмотку). У шаговых такого нет. У шагового при ручном перемещении вала чувствуются шаги, а этот раскручивается по инерции .

Похоже, это от древнего принтера Kodak 100XLP.