Есть СПИ мастер который посылает мне команду. Я должен распарсить команду и выдать соответствующий ответ. Я сконфигурировал мой СПИ как слэйв. Вопрос что делать с ногой слейв-селект?

Засадить на ноль навсегда.
Либо соединить её с ногой CS мастера.

у мастера нет ноги слэйв-селект. буду сажать на ноль. спасибо.

С этого все начинают. Но потом долго ищут почему не записывается ничего. Запись в SPI производится по переходу в неактивный слейв селект. Так что придется подключать его к какой-нибудь ножке мастера и дергать ее.

у меня нет доступа к ногам мастера.

Всё прекрасно работает и без CS.
Если вы не смогли этого сделать - это ещё ни о чём не говорит...
Существую и другие способы синхронизации шины SPI. Иногда требуется её продувка перед использованием, например, выдача 32 клоков, с установленной единичкой на передатчике. Так любит делать AD в своих АЦП, другие вендоры могут иметь свои решения...

даже спорить лень.