Только что вышла новая IDE для PIC32:
MPLAB Harmony Integrated Software Framework
http://www.microchip.com/.../mplabharmony/home.html

Согласно пререлизу
http://www.microchip.com/forums/tm.aspx?m=759252
поддерживает PIC32MX/MZ с полным набором Peripheral Libraries/Drivers/FS/USB/TCP/Graphics/Math/DSP и поддержкой FreeRTOS и uCOS-III.
Однако поддерживает и PIC32 прошлых выпусков.

MPLAB Harmony is a flexible, abstracted, fully integrated firmware development platform for PIC32 microcontrollers. It takes key elements of modular and object oriented design, adds in the flexibility to use a Real-Time Operating System (RTOS) or work without one and provide a framework of software modules that are easy to use, configurable for your specific needs, and that work together in complete harmony.

Пилотная версия 0.7 доступна для скачивания на сайте компании:
http://www.microchip.com/.../mplabharmony#downloads

Обсуждаем возможности продукта!

Не, я в первопроходимцы больше не ходок. Подожду пол года

На первый взгляд очень заманчивая штука.
Единственное что смущает - учитывая ее новизну, можно предположить что имеет пока еще довольно много багов, стремновато ее использовать сейчас.

Народ, кто нибудь юзает таки сабж? Жутко тормознутое дело...